[發明專利]圖像處理方法、裝置、智能終端及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110343538.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112927337A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 周朝暉;劉昆
• 申請（專利權）人: 深圳市新田科技有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T19/20
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

實時獲取飛行設備的圖像數據和飛行數據；

基于所述飛行數據對所述圖像數據進行視覺增強處理，獲得視覺增強圖像；

向目標對象輸出所述視覺增強圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述實時獲取飛行設備的圖像數據和飛行數據，包括：

實時獲取所述飛行設備傳輸的實景高清圖像，作為圖像數據，其中，所述實景高清圖像是所述飛行設備的雙目立體相機拍攝的分辨率大于或等于預設分辨率的畫面；

實時獲取所述飛行設備的飛行數據，其中，所述飛行數據包括所述飛行設備的飛行速度、飛行角度和地理位置信息。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于所述飛行數據對所述圖像數據進行視覺增強處理，獲得視覺增強圖像，包括：

獲取目標視角，其中，所述目標視角為第一人稱視角或第三人稱視角；

當所述目標視角為第一人稱視角時，將所述圖像數據和預設的虛擬飛行座艙圖像進行疊加，基于所述飛行數據控制疊加的所述虛擬飛行座艙圖像中的飛行參數，獲得視覺增強圖像。

4.根據權利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述基于所述飛行數據對所述圖像數據進行視覺增強處理，獲得視覺增強圖像，還包括：

當所述目標視角為第三人稱視角時，獲取所述飛行設備的外觀圖像，將所述圖像數據和所述外觀圖像進行疊加，獲得視覺增強圖像。

5.根據權利要求3或4所述的圖像處理方法，其特征在于，在基于所述飛行數據對所述圖像數據進行視覺增強處理，獲得視覺增強圖像之后，所述方法還包括：

獲取目標疊加對象和所述目標疊加對象的疊加坐標；

基于所述疊加坐標向所述視覺增強圖像中疊加所述目標疊加對象。

6.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述飛行設備為無人機，在所述實時獲取飛行設備的圖像數據和飛行數據之前，所述方法還包括：

獲取目標對象的飛行操作指令；

基于所述飛行操作指令控制所述無人機的飛行動作。

7.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述向目標對象輸出所述視覺增強圖像，包括：

通過VR設備向目標對象輸出所述視覺增強圖像。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于實時獲取飛行設備的圖像數據和飛行數據；

圖像處理模塊，用于基于所述飛行數據對所述圖像數據進行視覺增強處理，獲得視覺增強圖像；

輸出模塊，用于向目標對象輸出所述視覺增強圖像。

9.一種智能終端，其特征在于，所述智能終端包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的圖像處理程序，所述圖像處理程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-7任意一項所述圖像處理方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有圖像處理程序，所述圖像處理程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任意一項所述圖像處理方法的步驟。