[發明專利]一種多型號汽車前排座椅通用檢驗裝置及方法

有效

• 申請號: 202110343505.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113083708B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 鄧吉雄
• 申請（專利權）人: 福州聯泓交通器材有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 張燈燦;蔡學俊

1.一種多型號汽車前排座椅通用檢驗裝置，其特征在于，包括生產線、治具盤、檢具和控制系統，所述治具盤安裝于生產線上并可在其上來回移動，以放置組裝好的座椅并將其運送至生產線末站，所述治具盤底部設有RFID卡，所述生產線末站設有RFID卡掃描器，所述檢具上設有若干個與座椅底部配合以固定座椅的定位塊，各定位塊分別經移動機構安裝于檢具上，以在移動機構驅動下改變定位位置，所述控制系統分別與生產線上的掃描器以及檢具上的移動機構電性連接，以根據不同RFID卡信息獲取對應的座椅型號信息，并控制移動機構動作，改變定位塊的定位位置，從而適配不同型號的汽車前排座椅；

所述移動機構上設有多個定位塊，并根據不同型號座椅移動相應的定位塊與座椅配合；所述檢具的機臺底板上四周部設有四個所述移動機構，各移動機構可進行XYZ三個方向的運動，以帶動定位塊進行XYZ三個方向的運動，所述定位塊安裝于移動機構上部的定位塊安裝板上。

2.根據權利要求1所述的一種多型號汽車前排座椅通用檢驗裝置，其特征在于，所述RFID卡掃描器設于生產線末站臺面上，以當治具盤經過生產線末站時，可以掃描到治具盤底部的RFID卡。

3.根據權利要求1所述的一種多型號汽車前排座椅通用檢驗裝置，其特征在于，所述移動機構包括X、Y、Z三個方向的電機絲桿機構，Z向電機絲桿機構的伺服電機與檢具的機臺底板固定連接，其運動端連接Y層定位板，以帶動其沿Z向進行前后運動，Y向電機絲桿機構的伺服電機固定安裝于Y層定位板上，其運動端連接X層定位板，以帶動其沿Y向進行前后運動，X向電機絲桿機構的伺服電機固定安裝于X層定位板上，其運動端連接定位塊安裝板，以帶動其沿X向進行前后運動。

4.基于權利要求1-3任一項所述裝置的一種多型號汽車前排座椅通用檢驗方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）在生產線始處將座椅零件進行裝配，然后將組裝好的座椅放置在治具盤上，座椅隨治具盤運動至生產線末站；

2）當座椅隨治具盤到達生產線末站后，所述RFID卡掃描器自動掃描治具盤底部的RFID卡；

3）RFID卡掃描器將掃描RFID卡得到的座椅型號信息發送至控制系統，控制系統調取內置檢具數據庫中匹配該型號的檢具數據及控制指令，然后將控制指令傳輸至檢具，檢具根據控制指令控制移動機構動作，調整定位塊至與座椅匹配的位置；

4）當檢具調整完畢后，機器人自動將生產線末站的治具盤上的座椅取出，并放置到已調整好定位塊位置的檢具中；

5）當座椅被放入檢具后，檢具感應座椅是否正確放入，是則自動開啟其上的電磁吸盤將座椅固定，開始自動進行檢測；

6）檢測結束，機械手自動將檢具中的座椅取出，放置至檢驗完畢后的置椅架。

5.根據權利要求4所述的一種多型號汽車前排座椅通用檢驗方法，其特征在于，當RFID卡掃描器掃射到治具盤底部的RFID卡后，生產線自動停止滾動。

6.根據權利要求4所述的一種多型號汽車前排座椅通用檢驗方法，其特征在于，當檢具接收到控制指令時，先驅動移動機構復位至初始位置，然后再移動至所需位置。

7.根據權利要求4所述的一種多型號汽車前排座椅通用檢驗方法，其特征在于，所述步驟5中，如果檢具感應到座椅未正確放入，則不開啟電磁吸盤并進行報警，然后機械手將檢具上的座椅取出并重新裝載；如果重新裝載后檢具依然發出報警，則機械手將檢具中的座椅取出并放置至不合格的置椅架。