[發(fā)明專利]一種蝶泳式二次沖擊慣性壓電驅(qū)動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110343254.3
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112910306A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 董景石;張博聞;徐智;劉暢;曹義
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

1.一種蝶泳式二次沖擊慣性壓電驅(qū)動器，其特征在于：通過柔性鉸鏈和質(zhì)量塊產(chǎn)生二次沖擊效果，提高驅(qū)動效率；包括底座(1)、滑動導軌(2)、主質(zhì)量塊(3)、側(cè)質(zhì)量塊(4)、后質(zhì)量塊(5)、壓電元件(6)、柔性機構(gòu)(7)、動子(8),主質(zhì)量塊(3)帶有兩個安裝部位用于安裝柔性鉸鏈(7)、動子(8)，主質(zhì)量塊(3)兩側(cè)伸出梁用來安裝壓電元件(6)，另外底部還帶有四個螺紋孔用以將整個機構(gòu)安裝在滑動導軌(2)上；工作過程中受到電信號的作用，壓電元件(6)驅(qū)動主質(zhì)量塊(3)、側(cè)質(zhì)量塊(4)、后質(zhì)量塊(5)在滑動導軌(2)產(chǎn)生慣性運動，同時帶動固定于主質(zhì)量塊(3)上的動子(8)運動；

所述壓電元件(6)安裝在主質(zhì)量塊(3)的伸出梁兩側(cè)，伸出梁末端連接兩側(cè)質(zhì)量塊，工作過程中受到電信號激勵的作用，壓電元件(6)產(chǎn)生模態(tài)改變，使兩側(cè)質(zhì)量塊產(chǎn)生緩慢向前快速停止的運動，兩側(cè)質(zhì)量塊(4)由于慣性將保持原來狀態(tài)繼續(xù)向前，從而帶動主質(zhì)量塊(3)產(chǎn)生慣性運動；

所述柔性鉸鏈(7)固定于主質(zhì)量塊(3)上，另一端同時固定后質(zhì)量塊(5)；在運動過程中將主質(zhì)量塊(3)的運動傳遞到后質(zhì)量塊(5)上，由于柔性鉸鏈的時滯效應將使后質(zhì)量塊(5)產(chǎn)生與主質(zhì)量塊(3)不同步的延遲，從而使后質(zhì)量塊(5)產(chǎn)生對機構(gòu)的二次沖擊運動；

所述動子(8)固定于主質(zhì)量塊(3)上方，在伸出梁上的壓電元件(6)受到電信號激勵產(chǎn)生緩慢向前快速停止的模態(tài)改變，而與之連接的側(cè)質(zhì)量塊由于慣性將保持原來的運動狀態(tài)，從而使主質(zhì)量塊克服自身的摩擦力產(chǎn)生向前的運動；

所述的側(cè)質(zhì)量塊(4)使機構(gòu)整體類似蝶泳泳姿的運動模型，利用柔性鉸鏈(7)將運動傳遞至后質(zhì)量塊(5)，由于柔性鉸鏈的時滯效應，后質(zhì)量塊(5)將在一定的延遲后利用自身的慣性對主質(zhì)量塊(3)產(chǎn)生二次沖擊運動。