[發(fā)明專(zhuān)利]基于多機(jī)器人的電梯調(diào)度方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110343028.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113104683B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鴻鋒;邢海瀟;賈赤福;安勝偉;靳玉濤;王金光;王廣東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/06
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 李榮文

本發(fā)明適用于電梯調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于多機(jī)器人的電梯調(diào)度方法及裝置，該方法包括：根據(jù)接收的呼梯機(jī)器人的待梯信息，確定已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人未完成的行程經(jīng)過(guò)呼梯機(jī)器人所在樓層的所有電梯，即第二電梯集合；根據(jù)接收的第一電梯集合和第二電梯集合，計(jì)算待調(diào)用的第三電梯集合；根據(jù)呼梯機(jī)器人的待梯信息，確定待梯機(jī)器人的行程與呼悌機(jī)器人的行程重合的所有電梯，即第四電梯集合；根據(jù)第三電梯集合和第四電梯集合，計(jì)算呼梯機(jī)器人的可用電梯，從而可以避免呼梯機(jī)器人等待的電梯中已經(jīng)存在乘坐的機(jī)器人或者有將要乘坐此電梯的機(jī)器人，造成因電梯空間不足而無(wú)法登梯的情況，提高呼梯機(jī)器人以及電梯的運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電梯調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多機(jī)器人的電梯調(diào)度方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)發(fā)展，樓宇機(jī)器人越來(lái)越普及，為提高工作效率，一棟樓宇中可以由多個(gè)機(jī)器人同時(shí)協(xié)同工作。由此會(huì)產(chǎn)生多個(gè)機(jī)器人同時(shí)等待電梯的情況。目前電梯的調(diào)度系統(tǒng)中，通常僅識(shí)別機(jī)器人所在樓層中可以待梯的電梯，因此會(huì)出下以下情況：當(dāng)不同樓層的多個(gè)機(jī)器人同時(shí)規(guī)劃乘梯時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)兩部及以上機(jī)器人在不同樓層等待同一個(gè)電梯。當(dāng)機(jī)器人乘梯路線(xiàn)重合時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)電梯載著第一個(gè)登梯的機(jī)器人，行至第二個(gè)待梯機(jī)器人所在樓層后，因電梯空間不足，導(dǎo)致第二個(gè)待梯機(jī)器人無(wú)法登梯的情況，導(dǎo)致降低電梯及機(jī)器人運(yùn)行效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于多機(jī)器人的電梯調(diào)度方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中不同樓層的機(jī)器人同時(shí)等待一部電梯導(dǎo)致后待梯機(jī)器人無(wú)法登梯的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種基于多機(jī)器人的電梯調(diào)度方法，包括：

接收呼梯機(jī)器人的待梯信息和待調(diào)度電梯構(gòu)成的第一電梯集合；

當(dāng)所述第一電梯集合中存在已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人所用電梯時(shí)，根據(jù)所述呼梯機(jī)器人的待梯信息，確定已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人未完成的行程經(jīng)過(guò)所述呼梯機(jī)器人所在樓層的所有電梯，得到第二電梯集合；

根據(jù)所述第一電梯集合和所述第二電梯集合，計(jì)算待調(diào)用的第三電梯集合；

當(dāng)所述第三電梯集合中存在待梯機(jī)器人待乘坐的電梯時(shí)，根據(jù)所述呼梯機(jī)器人的待梯信息，確定所述待梯機(jī)器人的行程與所述呼悌機(jī)器人的行程重合的所有電梯，得到第四電梯集合；

根據(jù)所述第三電梯集合和所述第四電梯集合，計(jì)算所述呼梯機(jī)器人的可用電梯。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述呼梯機(jī)器人的待梯信息包括：呼梯機(jī)器人所在樓層；

所述根據(jù)所述呼梯機(jī)器人的待梯信息，確定已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人未完成的行程經(jīng)過(guò)所述呼梯機(jī)器人所在樓層的所有電梯，得到第二電梯集合，包括：

確定所述已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人所用電梯當(dāng)前所處樓層以及所述已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人的目標(biāo)樓層；

根據(jù)所述已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人所用電梯當(dāng)前所處樓層、所述已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人的目標(biāo)樓層以及所述呼梯機(jī)器人所在樓層，確定已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人未完成的行程經(jīng)過(guò)所述呼梯機(jī)器人所在樓層的所有電梯，得到第二電梯集合。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，確定已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人未完成的行程經(jīng)過(guò)所述呼梯機(jī)器人所在樓層的所有電梯，包括：

確定滿(mǎn)足nw_floor(x1)floor(x1)nw_floor(x2)，或者滿(mǎn)足nw_floor(x2)floor(x1)nw_floor(x1)的所有電梯為已登梯但未到達(dá)目標(biāo)樓層的機(jī)器人未完成的行程經(jīng)過(guò)所述呼梯機(jī)器人所在樓層的所有電梯；