[發明專利]一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機

在審

• 申請號: 202110342780.8
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113022852A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳坤
• 申請（專利權）人: 陳坤
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B64C25/08;B64C25/56;B63C9/01
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 王淼

1.一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，包括無人機主體(1)，無人機主體(1)的底部通過卡扣結構固定有可拆卸的著陸架(2)，著陸架(2)由連接架(3)與連接架底部固定的浮板(5)組成，連接架(3)上焊接有掛扣(4)用于救援物資的固定，其特征在于，浮板(5)的表面縫制有壓縮后的氣囊(7)，氣囊(7)與連接架(3)上安裝的氣罐(6)連通，氣罐(6)與氣囊(7)之間設置有電控閥(9)用于控制氣罐(6)向氣囊(7)的供氣。

2.根據權利要求1所述的一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，其特征在于：氣囊(7)縫制在浮板(5)的上表面與外側表面，氣囊(7)充氣后向著陸架(2)兩側斜上方膨脹展開，氣囊(7)顏色為亮橘色，表面貼有反光帶。

3.根據權利要求1所述的一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，其特征在于：無人機主體(1)與連接架(2)通過連接扣(101)與連接孔(301)進行卡扣固定連接，連接架(3)的中央位置凹設有連接孔(301)，連接孔(301)內設置有帶卡齒(306)的鎖定旋鈕(304)，鎖定旋鈕(304)可在連接孔(301)內進行軸向轉動，無人機主體(1)的底部凸設有與連接孔(301)對應的連接扣(101)，連接扣(101)探入連接孔(301)內，通過旋轉鎖定旋鈕(304)可以對連接扣(101)進行豎直方向的限位固定。

4.根據權利要求3所述的一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，其特征在于：連接架(3)上連接扣(301)的外側凹設有定位孔(302)，無人機主體(1)的底部凸設有對應結構對無人機主體(1)與連接架(3)的連接角度進行限定。

5.根據權利要求3所述的一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，其特征在于：連接架(3)背面連接孔(301)突出結構的一側設置有氣缸(10)，氣缸(10)連接在電控閥(9)與氣囊(7)的氣路之間，氣缸(10)內的活塞塊(1002)與鎖定旋鈕(304)傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，其特征在于：氣缸(10)的缸體(1001)與連接架(3)一體鑄造成型，缸體(1001)內空間與連接孔(301)連通，缸體(1001)內嵌設有活塞塊(1002)，活塞塊(1002)可沿缸體(1001)內壁進行滑動，活塞塊(1002)的一端焊接有齒條(1003)，齒條(1003)的齒牙結構探入連接孔(301)內，鎖定旋鈕(304)探入連接孔(301)內的部分周向設置有一圈齒圈(305)，齒圈(305)與活塞塊(1002)上的齒條(1003)嚙合實現活塞塊(1002)與鎖定旋鈕(304)的傳動。

7.根據權利要求5所述的一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，其特征在于：活塞塊(1002)的行程終點位置為鎖定旋鈕(304)解鎖時活塞塊(1002)所處位置，與活塞塊(1002)行程終點對應的缸體(1001)側壁位置設置有導氣管(8)與氣囊(7)連通，電控閥(9)則通過導氣管(8)與缸體(1001)遠離齒條(1003)的一端連通。

8.根據權利要求5所述的一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，其特征在于：缸體(1001)與連通電控閥(9)的導氣管(8)相連的一側端面上設置有單向閥(1004)，單向閥(1004)為氣缸(10)至外界的單向氣閥。

9.根據權利要求1所述的一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，其特征在于：連接架(3)的表面設置有突出的金屬觸點(303)，金屬觸點(303)與連接架(3)背面的電控閥(9)的供電電路連接，無人機主體(1)的底部設置有對應的觸點，通過觸點與觸點的觸碰實現無人機主體(1)向連接架(3)上電控閥(9)供電實現對電控閥(9)的控制。

10.根據權利要求1所述的一種油電混動水空兩用多旋翼貨運無人機，其特征在于：連接架(3)底部電控閥(9)的一側固定有蓄電池(11)，蓄電池(11)與電控閥(9)連接為電控閥(9)的運轉供電，浮板(5)的底部設置有壓力傳感器控制蓄電池(11)向電控閥(9)的供電。