[發明專利]夜間紅外場景目標識別方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202110342663.1 | 申請日: | 2021-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN113052158A | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發明(設計)人: | 方帥;謝會斌;李聰廷 | 申請(專利權)人: | 濟南博觀智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/20 | 分類號: | G06K9/20;G06K9/32;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/136;G06T7/194 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 張雪嬌 |
| 地址: | 250001 山東省濟南市高*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夜間 紅外 場景 目標 識別 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種夜間紅外場景目標識別方法,其特征在于,包括:
獲取夜間紅外視頻幀,并將所述夜間紅外視頻幀輸入混合高斯背景模型,得到二值圖像;
對所述二值圖像進行區域識別處理,得到目標區域;
基于所述目標區域對所述夜間紅外視頻幀進行裁剪,得到目標圖像;
利用多目標分類模型對所述目標圖像進行分類處理,得到識別結果。
2.根據權利要求1所述的夜間紅外場景目標識別方法,其特征在于,所述將所述夜間紅外視頻幀輸入混合高斯背景模型,得到二值圖像,包括:
利用所述混合高斯背景模型對所述夜間紅外視頻幀進行基于預設閾值的差分計算,得到初始二值圖像;
對所述初始二值圖像進行降噪處理,得到中間二值圖像;
對所述中間二值圖像進行形態學處理,得到所述二值圖像。
3.根據權利要求2所述的夜間紅外場景目標識別方法,其特征在于,所述對所述中間二值圖像進行形態學處理,得到所述二值圖像,包括:
對所述中間二值圖像進行膨脹處理和/或腐蝕處理,得到所述二值圖像。
4.根據權利要求1所述的夜間紅外場景目標識別方法,其特征在于,還包括:
統計更新時長,并判斷所述更新時長是否大于時長閾值;
若所述更新時長大于所述時長閾值,則利用歷史視頻幀更新所述混合高斯背景模型,并清零所述更新時長。
5.根據權利要求1所述的夜間紅外場景目標識別方法,其特征在于,在所述獲取夜間紅外視頻幀之后,在將所述夜間紅外視頻幀輸入混合高斯背景模型,得到二值圖像之前,還包括:
判斷所述夜間紅外視頻幀是否為初始視頻幀;
若是所述初始視頻幀,則利用所述夜間紅外視頻幀對所述混合高斯背景模型進行初始化處理。
6.根據權利要求1所述的夜間紅外場景目標識別方法,其特征在于,所述獲取夜間紅外視頻幀,包括:
獲取視頻幀和對應的圖像類型信息;所述圖像類型信息為獲取時間信息或所述視頻幀對應的平均像素值信息;
判斷所述圖像類型信息是否處于預設區間;
若是,則將所述視頻幀確定為所述夜間紅外視頻幀。
7.根據權利要求1至6任一項所述的夜間紅外場景目標識別方法,其特征在于,所述多目標分類模型包括基礎網絡層組和分類層組,所述基礎網絡層組包括具有跳層連接結構的殘差網絡單元;所述殘差網絡單元由至少兩個卷積層組成,所述分類層組由池化層、隨機裁剪層和分類函數層組成。
8.一種夜間紅外場景目標識別裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取夜間紅外視頻幀,并將所述夜間紅外視頻幀輸入混合高斯背景模型,得到二值圖像;
區域識別模塊,用于對所述二值圖像進行區域識別處理,得到目標區域;
裁剪模塊,用于基于所述目標區域對所述夜間紅外視頻幀進行裁剪,得到目標圖像;
分類模塊,用于利用多目標分類模型對所述目標圖像進行分類處理,得到識別結果。
9.一種電子設備,其特征在于,包括存儲器和處理器,其中:
所述存儲器,用于保存計算機程序;
所述處理器,用于執行所述計算機程序,以實現如權利要求1至7任一項所述的夜間紅外場景目標識別方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,用于保存計算機程序,其中,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的夜間紅外場景目標識別方法。
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