[發(fā)明專利]一種拉晶爐裝卸車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110342657.6
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN112938787A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫猛;羅翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都中光睿華科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/36
• 分類號(hào): B66C23/36;B66C23/62;B66C1/10;C30B15/00
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 杜夢(mèng)

1.一種拉晶爐裝卸車，其特征在于：包括車體，所述車體包括車身(2)、車頭(1)和車輪，所述車身(2)上設(shè)置有垂直于車身(2)的上端面的立柱(3)，所述立柱(3)上滑動(dòng)連接有滑臺(tái)(4)，所述滑臺(tái)(4)上連接有機(jī)械夾爪(5)，所述車身(2)上設(shè)置有用于驅(qū)使滑臺(tái)(4)沿立柱(3)的長度方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述車身(2)的底部設(shè)置有支撐座，所述支撐座包括固定座(7)和旋轉(zhuǎn)座(8)，所述固定座(7)和旋轉(zhuǎn)座(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定座(7)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)固定座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述車體上設(shè)置有用于驅(qū)使固定座(7)升降的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉晶爐裝卸車，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠直線模組、氣動(dòng)直線模組或電動(dòng)葫蘆中一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉晶爐裝卸車，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪(9)和外齒圈(10)，所述外齒圈(10)固定于固定座(7)上，所述旋轉(zhuǎn)座(8)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的輸出端與主動(dòng)齒輪(9)連接，所述主動(dòng)齒輪(9)與外齒圈(10)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種拉晶爐裝卸車，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括呈矩形陣列設(shè)置于固定座(7)上的第一安裝座(12)，所述車身(2)底部呈矩形陣列設(shè)置有若干第二安裝座(13)，所述車身(2)和固定座(7)之間設(shè)置有若干連接桿(14)，所述連接桿(14)的兩端分別與對(duì)應(yīng)的第一安裝座(12)和第二安裝座(13)鉸接，所述車頭(1)上設(shè)置有至少一個(gè)第三鉸接座(15)，所述第三鉸接座(15)上鉸接有直線伸縮機(jī)構(gòu)(16)，所述直線伸縮機(jī)構(gòu)(16)的一端與對(duì)應(yīng)的第一安裝座(12)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉晶爐裝卸車，其特征在于：所述機(jī)械夾爪(5)包括包括直線伸縮組件(51)和至少兩組夾持組件(514)，若干組所述夾持組件(514)以直線伸縮組件(51)的軸線為圓心呈環(huán)形陣列設(shè)置，所述直線伸縮組件(51)的固定端(52)和伸縮端(53)分別連接有第一連接座(54)和第二連接座(55)；所述夾持組件(514)包括第一連桿(56)、第二連桿(57)、第三連桿(58)、第四連桿(59)、連接件(512)和爪件(513)，所述第一連桿(56)的兩端分別與第三連桿(58)和第一連接座(54)鉸接，所述第二連桿(57)的兩端分別與第二連接座(55)和連接件(512)鉸接，所述第三連桿(58)的兩端分別與第二鉸接件和連接件(512)鉸接，所述連接件(512)鉸接有第五連桿(510)和第六連桿(511)，所述第五連桿(510)和第六連桿(511)的一端均與爪件(513)鉸接，所述第四連桿(59)的兩端分別與第五連桿(510)和第二連接座(55)鉸接，所述第一連桿(56)、第二連桿(57)、第三連桿(58)、第四連桿(59)、第五連桿(510)和第六連桿(511)上的鉸接軸均相互平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拉晶爐裝卸車，其特征在于：所述第二連桿(57)的長度值和第三連桿(58)的長度值相等，且所述第二連桿(57)的軸線平行與第三連桿(58)的軸線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉晶爐裝卸車，其特征在于：所述第五連桿(510)的長度值和第六連桿(511)的長度值相等，且所述第五連桿(510)的軸線平行與第六連桿(511)的軸線。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拉晶爐裝卸車，其特征在于：若干所述夾爪上均設(shè)置有彈性輔力夾(6)，所述彈性輔力夾(6)包括采用彈性鋼片制作而成的套體(61)，所述套體(61)的橫截面呈等腰梯形，且所述套體(61)的下底面套設(shè)有保護(hù)套(62)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉晶爐裝卸車，其特征在于：每個(gè)所述夾爪上的彈性輔力夾(6)均為兩個(gè)，且所述兩個(gè)彈性輔力夾(6)沿夾爪的長度方向間隔設(shè)置。