[發明專利]一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統

在審

• 申請號: 202110342608.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112952660A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 盧飛;趙峰;熊小雨;余桂華;蔡永誠;李滿
• 申請（專利權）人: 杭州凱達電力建設有限公司;國網浙江杭州市余杭區供電有限公司;國網浙江省電力有限公司杭州供電公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

本發明公開了一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統，包括：多臺分別位于不同電纜井內的電纜敷設機，多臺電纜敷設機以接力的方式輸送電纜；另外還包括信息采集模塊和協調控制終端，信息采集模塊可以實時采集各個電纜敷設機的工況參數，工況參數通過通信模塊傳送給協調控制終端，以實現對電纜敷設機工作狀態的監控，當信息采集模塊采集的工況參數信息不滿足預設參數閾值時，協調控制終端通過通信模塊將優化后的工況參數發送給需要調整的電纜敷設機，從而保證各個電纜敷設機的協同工作，進而提高電纜敷設質量。

技術領域

本發明涉及電纜敷設技術領域，特別是涉及一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統。

背景技術

電纜敷設方式對保證輸電的安全性和可靠性至關重要。目前電纜敷設主要采用以絞磨機帶動鋼絲繩牽引電纜的方式進行管道敷設。

但是隨著電纜直徑和長度的增加，電纜敷設的阻力會成數量級增長，傳統敷設方式容易導致鋼絲繩斷裂和電纜損傷，從而影響正常工作。而且，當電纜轉彎時，會出現電纜磨損和鎧裝壓扁等問題，需要工作人員適時調整，從而增加了勞動強度和施工效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統，能夠在敷設時，對電纜進行監控，從而確保電纜敷設質量。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：

一種基于智能全景感知的多機互聯電纜敷設系統，包括：

多臺電纜敷設機，多臺電纜敷設機分別位于不同的電纜井內，以接力的方式輸送電纜；

信息采集模塊，所述信息采集模塊用于采集所述電纜敷設機的工況參數；

協調控制終端，所述協調控制終端通過通信模塊與所述信息采集模塊連接，所述協調控制終端用于當所述信息采集模塊采集的工況參數信息不滿足預設參數閾值時，調整所述電纜敷設機的工況參數。

優選地，所述電纜敷設機包括電纜推送機、升降裝置和控制裝置，所述電纜推送機用于輸送電纜，所述升降裝置用于驅動所述電纜推送機升降，以調整所述電纜推送機和電纜敷設管道的相對位置，所述電纜推送機和所述升降裝置與所述控制裝置無線通訊連接，所述控制裝置用于實時監測和控制所述電纜推送機和所述升降裝置。

優選地，所述電纜推送機包括履帶夾持機構和調距機構，所述履帶夾持機構用于夾持電纜，所述調距機構用于調整所述履帶夾持機構的夾持間距。

優選地，所述電纜推送機構還包括設置在所述履帶式夾持機構前后方的仿形輪。

優選地，所述調距機構包括夾緊電機和夾緊絲杠，所述夾緊電機用于通過所述夾緊絲杠帶動所述履帶式夾持機構的兩條傳送帶相互靠近或遠離。

優選地，所述電纜推送機包括推送電機和齒輪傳動機構，所述推送電機用于通過所述齒輪傳動機構帶動所述傳送帶轉動，以推送電纜。

優選地，所述控制裝置包括工況參數檢測顯示模塊和控制模塊，所述工況參數檢測顯示模塊用于顯示所述電纜敷設機的工況參數，所述控制模塊用于接收所述協調控制終端的調控信號，以調整所述電纜敷設機的工況參數。

優選地，所述信息采集模塊包括敷設速度傳感器、電纜夾緊力傳感器和敷設長度傳感器。

優選地，所述協調控制終端包括監測顯示模塊和控制策略模塊，所述監測顯示模塊用于顯示各所述電纜敷設機的工況參數，所述控制策略模塊用于根據所述電纜敷設機的工況參數，制定調控策略，以調控各所述電纜敷設機。

與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：