[發明專利]微步電機計數序列電路

在審

• 申請號: 202110342592.5
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112910338A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 宋錫全;趙錚;馮嘉寧
• 申請（專利權）人: 杭州瑞盟科技有限公司
• 主分類號: H02P8/22
• 分類號: H02P8/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 溫可睿

1.一種微步電機計數序列電路，其特征在于，包括相互連接的內插電路和計數序列輸出電路；

所述內插電路包括相互連接的細分值計算電路和計數遞減模塊，所述計數遞減模塊與所述計數序列輸出電路連接；

所述細分值計算電路，用于根據步進信號、時鐘信號和微步細分信號，得到內插細分值；

所述計數遞減模塊，用于利用所述內插細分值和所述微步細分信號，輸出內插后的計數脈沖信號；

所述計數序列輸出電路，用于根據所述計數脈沖信號進行計數，輸出計數序列。

2.根據權利要求1所述的微步電機計數序列電路，其特征在于，所述細分值計算電路，包括相連的測量模塊和除法模塊；

所述測量模塊，用于根據所述步進信號和所述時鐘信號，計算出一個所述步進信號期間有多少個所述時鐘信號，輸出計算結果單位步進周期至所述除法模塊；

所述除法模塊，用于根據所述單位步進周期和所述微步細分信號，計算出所述內插細分值，并輸出至所述計數遞減模塊。

3.根據權利要求2所述的微步電機計數序列電路，其特征在于，所述除法模塊，具體用于根據所述單位步進周期和所述微步細分信號，利用內插細分值計算公式計算出所述內插細分值，并輸出至所述計數遞減模塊；

所述內插細分值計算公式為：MICRO＝MSTEP/2^(MRES)；

式中，MICRO表示所述內插細分值，MSTEP表示所述單位步進周期，MRES表示所述微步細分信號。

4.根據權利要求1至3任一項所述的微步電機計數序列電路，其特征在于，還包括非內插電路和數據選擇器；

所述非內插電路和所述內插電路分別與所述數據選擇器連接，所述數據選擇器與所述計數序列輸出電路連接；

所述非內插電路，用于根據所述步進信號和所述微步細分信號，生成細分后的跳變計數，在所述計數序列輸出電路與所述跳變計數不等時，輸出所述跳變計數至所述數據選擇器；

所述數據選擇器，用于根據內插控制信號，選擇輸出所述非內插電路的跳變計數或輸出所述內插電路的所述計數脈沖信號至所述計數序列輸出電路。

5.根據權利要求4所述的微步電機計數序列電路，其特征在于，所述非內插電路，包括相連的第一計數器和比較器，所述比較器的比較端與所述計數序列輸出電路輸出端連接；

所述第一計數器，用于根據所述步進信號和所述微步細分信號，輸出細分后的所述跳變計數至所述比較器；

所述比較器，用于比較所述計數序列輸出電路輸出的計數序列與所述跳變計數是否相等，如果不等，則輸出所述跳變計數至所述數據選擇器，如果相等，則不輸出所述跳變計數至所述數據選擇器。

6.根據權利要求5所述的微步電機計數序列電路，其特征在于，所述第一計數器，還用于根據正反控制信號，選擇正向計數或反向計數，以控制步進電機正轉或反轉。