[發明專利]汽車模具用彈簧柱塞自動化組裝生產線

有效

• 申請號: 202110342585.5
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113182842B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 唐微
• 申請（專利權）人: 廣州東陽立松模具制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳泛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧愛軍

1.汽車模具用彈簧柱塞自動化組裝生產線，其特征在于，包括自動組裝裝置（1）和輸送裝置（2）；

所述的自動組裝裝置（1）包括第一氣缸（11）、端蓋存儲筒（12）、端蓋推送棒（13）、第一軸承（14）、第二軸承（15）、夾持機構（16）、第二氣缸（171）、端蓋釋放機構（18）以及旋轉機構（19）；

所述的第一氣缸（11）豎向布置，且第一氣缸（11）的活塞桿A（111）朝下；

所述的端蓋存儲筒（12）呈豎向間隔布置于第一氣缸（11）的下方，其上下兩端開口，內部中空，中空的內部用于儲存待組裝在彈簧柱塞上的端蓋；

所述的端蓋推送棒（13）固定連接于第一氣缸（11）的活塞桿A（111）的底部，且端蓋推送棒（13）從端蓋存儲筒（12）的中心由上而下貫穿于其中；端蓋推送棒（13）的橫斷面為正六邊形，且端蓋推送棒（13）靠近底部的位置安裝有止回件；當端蓋推送棒（13）向下移動時，所述的止回件若接觸到待組裝的端蓋的頂部時，止回件會推動端蓋一起向下移動，當端蓋推送棒（13）向上移動時，所述的止回件若接觸到待組裝的端蓋的底部且端蓋的上移又受到限制時，止回件會自動向內收回然后穿過端蓋的內六角通孔，移動到端蓋的上方；

所述的第一軸承（14）套接在端蓋存儲筒（12）中段的外圍且與端蓋存儲筒（12）有間隙；

所述的第二軸承（15）套接在端蓋存儲筒（12）底部的外圍且與端蓋存儲筒（12）固定；

所述的夾持機構（16）包括分別位于端蓋存儲筒（12）左右兩側的兩組連桿（161）和兩個夾持臂（162），其中，兩組連桿（161）分別位于兩個夾持臂（162）的上方，用于驅使兩個夾持臂（162）相互靠攏或者相互分開；兩組連桿（161）的頂部分別與所述第一軸承（14）外圈的左右兩側連接，底部分別與所述第二軸承（15）外圈的左右兩側連接；并且，當第一軸承（14）向下移動時，兩組連桿（161）會驅動兩個夾持臂（162）逐漸靠攏，當第一軸承（14）向上移動時，兩組連桿（161）則會驅動兩個夾持臂（162）逐漸分開，且在第一軸承（14）向下移動至極限位置時，兩個夾持臂（162）會靠攏至極限狀態，同時，此時兩個夾持臂（162）能夠將位于下方的彈簧柱塞牢牢夾持住；

所述的第二氣缸（171）安裝于第一軸承（14）的上方，用于驅使第一軸承（14）向上或者向下移動；

所述的端蓋釋放機構（18）安裝于端蓋存儲筒（12）的底部，用于限制端蓋存儲筒（12）內的端蓋使其僅能逐個釋放；

所述的旋轉機構（19）包括一內部空心的轉輪（191），該轉輪（191）環繞布置在所述端蓋存儲筒（12）的外圍；當所述的第一軸承（14）向下移動至極限位置時，第一軸承（14）會與所述的轉輪（191）契合在一起，此時，轉輪（191）旋轉時，第一軸承（14）的外圈也會隨之一起旋轉；

所述的輸送裝置（2）布置在所述自動組裝裝置（1）的下方；輸送裝置（2）包括輸送帶（21）和若干第三軸承（22），輸送帶（21）呈水平布置，各第三軸承（22）相互間隔并固定在輸送帶（21）上。

2.根據權利要求1所述的汽車模具用彈簧柱塞自動化組裝生產線，其特征在于，所述的止回件為硅膠制成的環形套（131），該環形套（131）包括固定部（131a）和止回部（131b），固定部（131a）為中空的環形柱，其緊緊套接在所述端蓋推送棒（13）之外，所述止回部（131b）為薄體的環形圈，其連接在固定部（131a）的頂端并向四周延伸。

3.根據權利要求1所述的汽車模具用彈簧柱塞自動化組裝生產線，其特征在于，兩組所述的連桿（161）均包括一個驅動桿（161a）和一個從動桿（161b）；其中，所述第一軸承（14）外圈的左右兩側各固定有一個第一固定件（163），所述驅動桿（161a）的頂部與該第一固定件（163）鉸接，底部與所述的從動桿（161b）鉸接，所述第二軸承（15）外圈的左右兩側各固定有一個第二固定件（164），所述從動桿（161b）的底部與該第二固定件（164）鉸接，且從動桿（161b）的底部還與所述夾持臂（162）的頂端固定連接。

4.根據權利要求1所述的汽車模具用彈簧柱塞自動化組裝生產線，其特征在于，所述夾持臂（162）底端的內側固定有橡膠墊板（165），該橡膠墊板（165）的內側為弧形面，以便與彈簧柱塞的外壁緊密貼合。