[發明專利]輸電鐵塔零件加工自動計件系統及其自動計件方法

有效

• 申請號: 202110342579.X
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113052558B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 林綠高;應申舜
• 申請（專利權）人: 浙江暢爾智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q50/04;G06V30/16;G06V30/19;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 周紅芳

輸電鐵塔零件加工自動計件系統及其自動計件方法，包括數據采集設備、計件系統及服務器；所述數據采集設備用于獲取生產線上的鐵塔零件的鋼印字符照片，并上傳至服務器；所述服務器內置AI算法軟件，用于對鋼印字符照片中的鋼印字符進行識別，并得到識別結果；所述計件系統將服務器識別結果通過自動計件軟件進行分析，實現對各工位不同時間段的加工計件、數據顯示、用戶管理、數據統計及薪酬生成；本發明的有益效果是：解決現有輸電鐵塔零件加工的工件識別、追溯和自動計件問題。

技術領域

本發明涉及自動計件技術領域，具體涉及輸電鐵塔零件加工自動計件系統及其自動計件方法。

背景技術

國內有數量可觀的輸電鐵塔制造企業，長期以來，輸電鐵塔零件加工及裝配的自動化和信息化程度較低；在輸電鐵塔零件的加工過程中，主要依靠鋼印人工識別工件，識別效率低，且易出錯，因此目前主要技術瓶頸在于工件的識別。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了設計合理的一種輸電鐵塔零件加工自動計件系統及其自動計件方法。

本發明的技術方案如下：

輸電鐵塔零件加工自動計件系統，其特征在于，包括數據采集設備、計件系統及服務器；所述數據采集設備用于獲取生產線上的鐵塔零件的鋼印字符照片，并上傳至服務器；所述服務器內置AI算法軟件，用于對鋼印字符照片中的鋼印字符進行識別，并得到識別結果；所述計件系統將服務器中得到的識別結果進行分析，實現對各工位工人加工計件、數據實時顯示、用戶管理、數據統計及薪酬生成。

進一步的，所述數據采集設備包括PDA或智能手機以及APP，所述APP包括身份驗證登錄模塊、拍照模塊及數據傳輸模塊，所述身份驗證登錄模塊用于對不同工人進行身份驗證，工人可采用ID登錄、人臉識別登錄或指紋識別登錄方式登錄APP進行使用；所述拍照模塊用于打開智能手機或PDA的攝像頭，并進行人工拍照，以獲取相應照片；所述數據傳輸模塊用于將拍攝后的照片傳輸至服務器進行AI處理。

進一步的，所述計件系統包括圖形用戶界面、數據入庫模塊、數據可視化顯示模塊、用戶管理模塊、數據統計模塊、薪酬生成模塊；所述圖形用戶界面采用圖形方式顯示的計算機操作環境用戶接口；所述數據入庫模塊將從服務器端獲取的鋼印字符、時間戳數據按照存儲到相應的表中；所述數據可視化顯示模塊用于將入庫數據在圖形用戶界面上以圖、表形式進行顯示；所述用戶管理模塊用于工人信息的增、刪、改、權限分配操作，所述數據統計模塊用于統計工人的加工件數生產數據，所述薪酬生成模塊用于將工人的數據自動生成對應薪酬。

輸電鐵塔零件加工自動計件系統的自動計件方法，包括如下步驟:

1)人工打開智能手機或PDA上的APP，并登陸進行身份驗證，通過APP自動調用PDA或智能手機的攝像頭，人工將攝像頭對準完成打鋼印后的鐵塔零件鋼印區域，APP自動完成定位和拍照，通過數據傳輸模塊自動將圖片傳輸回服務器；

2)服務器獲取圖像，對獲取的圖像進行尺寸變換，得到尺寸統一的圖片，并將尺寸統一的圖片進行歸一化處理；

3)服務器內置AI算法用端到端的卷積神經網絡對縮放后的圖片進行推理計算，推理得到8通道的字符的四個點坐標圖、36通道的字符的分類圖及2通道的字符區域概率圖，通過字符區域概率圖的結果，篩選字符概率大于等于0.95的位置，進行下一步處理；

4)服務器內置AI算法用非極大值抑制，對推理的結果中重疊的四邊形框進行融合得到最終的矩形框，通過矩形框中心點位置坐標(x,y)，從字符分類圖中的(x,y)處的36個通道中選取概率最大的類別作為該矩形框的識別結果；

5)服務器通過反向校驗算法對識別結果進行驗證，將識別后鐵塔鋼印編碼的字符串同數據庫中的表項進行匹配，在反向校驗算法中，若能夠匹配結果的相似度能夠達到閾值，則進一步匹配過濾，得出最后的結果，將其錄入數據庫；若匹配結果計算的相似度低于閾值，則記為匹配失敗，當次數超過設定值時，則判定機器無法識別結束；