[發明專利]一種客車超載檢測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110342493.7
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113158826A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張世亮;唐林
• 申請（專利權）人: 開易（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種客車超載檢測方法，其特征在于，包括：

獲取車廂內的頭部信息；

將所述頭部信息進行尺度映射，得到映射頭部信息；

判斷所述映射頭部信息是否處于標定區域內；

若所述映射頭部信息處于所述標定區域內，則提示客車超員。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述映射頭部信息處于所述標定區域內，則提示客車超員，還包括：

基于預設時長統計所述映射頭部信息停留在所述標定區域內的時長信息；

判斷所述映射頭部信息停留在所述標定區域內的時長信息是否大于閾值信息；

若所述時長信息大于閾值信息，則提示客車超員；

若所述時長信息小于，或等于閾值信息，則保持對客車進行超載檢測。

3.根據權利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，所述獲取車廂內的頭部信息，包括：

獲取車廂內的視頻圖像幀；

基于所述視頻圖像幀進行預處理，得到預處理圖像幀；

將所述預處理圖像幀送入頭部信息檢測模型中進行檢測，得到所述車廂內的頭部信息，其中，所述車廂內的頭部信息包括：頭部邊界框、檢測區域的坐標信息及置信度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述視頻圖像幀進行預處理，得到預處理圖像幀，包括：

將所述車廂內的視頻圖像幀進行檢測區域劃分，得到至少2個檢測區域；

基于所述檢測區域進行截取，和/或，縮放，得到所述預處理圖像幀。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在將頭部信息進行尺度映射，得到映射頭部信息之前，還包括：

根據置信度對所述頭部信息的邊界框進行過濾，和/或，篩選，得到篩選后的頭部邊界框；

基于所述檢測區域的坐標信息，確定出所述篩選后的頭部邊界框的坐標信息；

將所述篩選后的頭部邊界框坐標信息還原至所述視頻圖像幀，獲得所述頭部信息。

6.根據權利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，所述將所述頭部信息進行尺度映射，得到映射頭部信息，包括：

獲取所述標定區域在視頻圖像幀中的邊長值、所述標定區域對應的實際寬度值及所述標定區域在所述視頻圖像幀中的縱坐標值；

基于所述標定區域在所述視頻圖像幀中的邊長值、所述標定區域對應的實際寬度值及所述標定區域在所述視頻圖像幀中的縱坐標值，利用映射方程計算所述頭部信息的映射距離；

根據所述頭部信息的映射距離對所述頭部信息進行移動得到所述映射頭部信息。

7.根據權利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，所述判斷所述映射頭部信息是否處于標定區域內，包括：

獲取所述映射頭部信息中頭部邊界框中線的兩個頂底；

計算所述兩個頂底與所述標定區域內的重合度；

根據所述重合度確定出所述映射頭部信息是否處于標定區域內。

8.一種客車超載檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車廂內的頭部信息；

映射模塊，用于將所述頭部信息進行尺度映射，得到映射頭部信息；

判斷模塊，用于判斷所述映射頭部信息是否處于標定區域內；

提示模塊，用于若所述映射頭部信息處于所述標定區域內，則提示客車超員。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-7中任一項所述的客車超載檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-7中任一項所述的客車超載檢測方法。