[發明專利]無人駕駛車輛與人工駕駛車輛的混合派單方法及服務器

在審

• 申請號: 202110342452.8
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112927118A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 肖健雄
• 申請（專利權）人: 深圳裹動智駕科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30;G06Q10/04;G06Q30/06
• 代理公司: 深圳市倡創專利代理事務所(普通合伙) 44660
• 代理人: 羅明玉

1.一種無人駕駛車輛與人工駕駛車輛的混合派單方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛與人工駕駛車輛的混合派單方法包括：

接收行程信息，所述行程信息中包括起點和終點；

根據人工駕駛車輛匹配規則匹配出與所述行程信息相適配的人工駕駛車輛；

根據所述行程信息判斷所述行程信息是否符合所述無人駕駛車輛駕駛的合規條件；

當所述行程信息符合所述無人駕駛車輛駕駛的合規條件時，根據無人駕駛車輛匹配規則匹配出與所述行程信息相適配的無人駕駛車輛；

將所述相適配的無人駕駛車輛和人工駕駛車輛提供給用戶端供用戶選擇。

2.如權利要求1所述的無人駕駛車輛與人工駕駛車輛的混合派單方法，其特征在于，根據人工駕駛車輛匹配規則匹配出與所述行程信息相適配的人工駕駛車輛包括：

獲取待派單區域內全部可接單人工駕駛車輛，所述待派單區域為以起點為中心的預設區域；

獲取所述全部可接單人工駕駛車輛的第一當前位置；

根據所述第一當前位置和所述起點計算第一行駛時間，其中所述第一行駛時間為全部可接單人工駕駛車輛從所述第一當前位置前往所述起點所需的行駛時間；

選取最短的第一行駛時間相對應的可接單人工駕駛車輛為相適配的人工駕駛車輛。

3.如權利要求1所述的無人駕駛車輛與人工駕駛車輛的混合派單方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛駕駛的合規條件包括起點和終點都在許可自動駕駛范圍和高清地圖覆蓋區域、從所述起點到所述終點的第一路線在許可自動駕駛范圍和高清地圖覆蓋區域。

4.如權利要求3所述的無人駕駛車輛與人工駕駛車輛的混合派單方法，其特征在于，所述當所述行程信息符合所述無人駕駛車輛駕駛的合規條件時，根據無人駕駛車輛匹配規則匹配出與所述行程信息相適配的無人駕駛車輛具體包括：

判斷所述起點、終點和第一路線是否都在許可自動駕駛范圍和高清地圖覆蓋區域；

當所述起點、終點和第一路線都在許可自動駕駛范圍和高清地圖覆蓋區域時，根據無人駕駛車輛匹配規則匹配出與所述行程信息相適配的無人駕駛車輛。

5.如權利要求3所述的無人駕駛車輛與人工駕駛車輛的混合派單方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛與人工駕駛車輛的混合派單方法具體包括：

判斷所述起點、終點和第一路線是否都在許可自動駕駛范圍和高清地圖覆蓋區域；

當所述起點或所述終點或所述第一路線不在許可自動駕駛范圍和高清地圖覆蓋區域時，將所述相適配的人工駕駛車輛提供給用戶端供用戶選擇。

6.如權利要求2所述的無人駕駛車輛與人工駕駛車輛的混合派單方法，其特征在于，根據無人駕駛車輛匹配規則匹配出與所述行程信息相適配的無人駕駛車輛包括：

獲取待派單區域內全部可接單無人駕駛車輛，所述待派單區域為以起點為中心的預設區域；

獲取所述全部可接單無人駕駛車輛的第二當前位置；

根據所述起點、第二當前位置計算所述全部可接單無人駕駛車輛前往所述起點的第二路線；

選取第一無人駕駛車輛，其中所述第一無人駕駛車輛為第二路線在許可自動駕駛范圍和高清地圖覆蓋區域的可接單無人駕駛車輛；以及

計算所述第一無人駕駛車輛前往所述起點的第二行駛時間；

選取最短的第二行駛時間相對應的第一無人駕駛車輛為相適配的無人駕駛車輛；

判斷所述最短的第一行駛時間和所述最短的第二行駛時間的差值是否在第一預設值內；

當所述最短的第一行駛時間和所述最短的第二行駛時間的差值在所述第一預設值內時，判斷第一路程和第二路程的差值是否在第二預設值內，其中所述第一路程為人工駕駛車輛從所述起點前往所述終點的路程，所述第二路程為無人駕駛車輛從所述起點前往所述終點的路程；

當所述第一路程和所述第二路程的差值在所述第二預設值內時，將所述相適配的無人駕駛車輛和人工駕駛車輛提供給用戶端供用戶選擇。