[發明專利]一種按鈕式的快換機構

在審

• 申請號: 202110342420.8
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113103270A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 石高飛;彭昌來
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發明涉及一種按鈕式的快換機構，屬于自動化裝備技術領域。末端工具主軸與中心定位軸通過按鈕式快換機構連接；包括定位銷、導套、按鈕、彈簧和避空結構；中心定位軸末端的外側設有定位銷，末端工具主軸靠近中心定位軸的一端設有導套，導套上設有通過定位銷的導向通道和安裝中心定位軸的軸通道；軸通道中設有按鈕；按鈕的一端設有彈簧，按鈕上設有避空結構；中心定位軸的外側壁上設有用于按鈕卡緊中心定位軸的卡槽。本發明按鈕式的快換機構,具有快速更換的設計，可離線更換，消除了安全隱患，極大的降低了操作風險，安全，可靠，便捷，舒適，且整體美觀，協調。

技術領域

本發明涉及一種按鈕式的快換機構，屬于自動化裝備技術領域。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，自動化裝備日益被更廣泛的使用。在同一生產線中，往往需要同一位置的自動機器人完成多種不同的工作，或者同一生產線在生產不同的產品時，同一位置的自動機器人需要完成不同的工作。這時，采用的合理技術方案往往是給同一位置的自動機器人的機械手上更換不同的操作工具，以適應柔性生產的需要。但是目前現有的末端操作工具的更換方式往往采用卸裝螺釘的方式，如附圖1，附圖2所示，末端操作工具的末端工具主軸1通過周邊4個內六角尖端緊頂螺釘2固定在裝備的導向套3上。如果需要更換末端操作工具時，往往費時費力；如附圖1，圖2所示；1.更換時間長，更換時設備需要通電，并點動旋轉到一定角度，操作工在機器開動時，卸下4個內六角尖端緊頂螺釘2，卸下原有的末端工具；在更換另一種末端工具時，還需要手動旋轉機器零件，旋轉90度，并需要重復3次，檢查好后還需要再次旋轉到正確位置，固定1個內六角緊頂螺絲，再次旋轉3次，重復3次固定動作。動作過程中若有人，或者操作者自己無意觸動開關，則容易造成人身傷害很大，對操作者的身體有很大危險。2.調試時間長，是否更換到位，往往需要測量，檢查多次后才能確認安裝良好。3.更換的零件種類較多，數量較多；所以目前通過螺釘固定的末端操作工具更換非常費時費力。

發明內容

本發明的目的是為解決如何方便快捷，安全的安裝拆卸末端操作工具；且適用于多種零件更換的技術問題。

為達到解決上述問題的目的，本發明所采取的技術方案是提供一種按鈕式的快換機構，末端工具主軸與中心定位軸通過按鈕式快換機構連接；按鈕式快換機構包括定位銷、導套、按鈕、彈簧和避空結構；中心定位軸末端的外側設有定位銷，末端工具主軸靠近中心定位軸的一端設有導套，導套上設有通過定位銷的導向通道和安裝中心定位軸的軸通道；軸通道中設有按鈕；按鈕的一端設有彈簧，按鈕上設有避空結構；中心定位軸的外側壁上設有用于按鈕卡緊中心定位軸的卡槽。

優選地，所述軸通道中設有用于安裝按鈕的按鈕通道；按鈕通道的一端設有開口，開口設于末端工具主軸的外側壁上，按鈕通道的另一端設為封閉端。

優選地，所述按鈕的一端設于末端工具主軸的外側，按鈕的另一端與按鈕通道的封閉端之間設有彈簧。

優選地，所述按鈕側壁上設有用于避讓中心定位軸的避空結構。

優選地，所述按鈕側壁上設有用于阻止按鈕轉動的導向平面。

優選地，所述導向平面下方設有穿設于末端工具主軸的限位導向件。

優選地，所述末端工具主軸的外側壁上設有凹槽，凹槽中設有便于操作者按壓按鈕的按鈕的一端。。

相比現有技術，本發明具有如下有益效果：

本發明提供的一種按鈕式的快換機構可方便、快捷的更換設備的末端操作工具，具有操作便捷，使用可靠，安全，設備整體協調美觀的優點。具有安全、可靠、可離線更換、更換快速、更換快捷、零件種類較少、整體協調美觀的優點。

附圖說明

圖1是現有的末端工具主軸安裝拆卸時外觀結構示意圖；

圖2是現有的末端工具主軸安裝拆卸時結構剖視示意圖；