[發明專利]一種目標位置獲取方法及系統

有效

• 申請號: 202110342375.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113093245B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 劉賀普;楊連超;郭振興;張莉
• 申請（專利權）人: 中琪華安（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S17/08
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

本發明提出了一種目標位置獲取方法及系統，涉及位置獲取技術領域，其中，一種目標位置獲取系統，包括測距模塊及北斗主控模塊；北斗主控模塊包括：北斗定位組件，用于獲取測距模塊所在的基準經緯度及基準高度；主控組件以及，北斗移動站天線，北斗定位組件基于北斗移動站天線獲取測距模塊至北斗移動站天線的基準方位角；測距模塊包括：測距組件，用于獲取與目標對象之間的目標距離；測角組件，用于獲取測距組件至目標對象相對于基準方位角的旋轉角度；測距控制組件，與主控組件通信，以及，北斗基準站天線；主控組件基于北斗定位組件、測距組件及測角組件獲取的數據計算目標對象的經緯度及標高。

技術領域

本發明涉及位置獲取技術領域，具體而言，涉及一種目標位置獲取方法及系統。

背景技術

在軍事、航空、測繪領域，經常需要在野外獲取遠處目標的較精確位置，單使用測距儀只能滿足測量距離用，雖精度較高，但無法獲得目標絕對坐標及標高。

在衛星定位技術領域，有一種基于北斗雙天線和激光測距儀的實時定位裝置及定位方法，該方法將兩個北斗天線安置在一個橫桿上，形成固定基線，實時獲得天線相位中心的三維坐標，并實時確定基線的方向向量。然后將待測點與兩個北斗天線三點共線，利用激光測距儀測出任意天線或基線上已知位置一點沿基線向量到待測點的距離，利用共線方程，求得待測點三維坐標。該方法要求北斗的兩個天線和測距儀、待測目標四點共線，利用共線方程求得待測點三維坐標。該方法要求必須有一個金屬橫桿，將北斗雙天線和測距儀固定在橫桿上，橫桿約2米長。這種方法在實際軍事使用中受限會比較嚴重，一是2米長的金屬桿無法攜帶，二是激光測距儀擺在橫桿上轉動使得偵察人員自身不容易隱蔽、不便于觀察測量，三是使用共線方程解算坐標準確度如何未經實際驗證，只用距離不超過10米的目標進行了仿真驗證，用于軍事偵察、測繪可行性未知。

還有使用兩個衛星導航差分接收機以及瞄準器、激光測距儀獲取目標位置的方法，該方法具體為：距離第一衛星導航差分接收機設定一定位置處，設置第二個衛星導航差分接收機。使兩個衛星導航差分接收機相連接的軸線與瞄準器的光軸、激光測距儀的光軸相互平行。使用特定的控制器與第一衛星導航差分接收機、激光測距儀通信連接。使用瞄準器實現對目標的觀瞄，使用激光測距儀完成觀測點到目標距離的測定，使用衛星導航差分接收機完成自身三維位置的測定，然后通過一定算法獲得被觀測目標的精確位置。該方法要求擺放兩個衛星導航差分接收機，而差分接收機必須有差分地面站才可以正常工作，加上配套使用的瞄準器、激光測距儀，在野外或軍事應用中，這些設備體積大、攜帶不方便、需要較多的人員配合才能完成測量工作，對軍事應用來說適用性不強。

發明內容

本發明的目的在于提供一種目標位置獲取方法及系統，具有操作過程簡單、迅速、易于掌握使用的優點。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供一種目標位置獲取系統，包括測距模塊及北斗主控模塊；

所述北斗主控模塊包括：

北斗定位組件，用于獲取所述測距模塊所在的基準經緯度及基準高度；

主控組件，用于計算目標對象的經緯度及標高；以及，

北斗移動站天線，所述北斗定位組件基于所述北斗移動站天線獲取所述測距模塊至所述北斗移動站天線的基準方位角；

所述測距模塊包括：

測距組件，用于獲取與目標對象之間的目標距離；

測角組件，用于獲取所述測距組件至所述目標對象相對于所述基準方位角的旋轉角度；

測距控制組件，與所述主控組件通信，用于接收所述目標距離及所述旋轉角度并發送至所述主控組件；

以及，北斗基準站天線；