[發明專利]一種機器人彎拱自動化加工生產線

在審

• 申請號: 202110342337.0
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113042943A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 張睿;易傳斌;雷楊;肖丹亞;王志剛;許昌健;朱玉堂
• 申請（專利權）人: 四川川交路橋有限責任公司;四川尚揚機電設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

本發明公開了一種機器人彎拱自動化加工生產線，包括型鋼庫、輸送架、彎拱座、機器人安裝座、連接板庫、搬運機器人、橋式軌道移動車、第一軌道和第二軌道，橋式軌道移動車分別與第一軌道和第二軌道滑動配合連接，橋式軌道移動車通過第一軌道和第二軌道可以左右滑動，橋式軌道移動車上固定設置機器人安裝座和搬運機器人，型鋼庫、輸送架、連接板庫和彎拱座分別位于第一軌道和第二軌道之間，型鋼庫通過輸送架連接彎拱座。本發明避免因彎拱管質量不合格影響安裝質量，滿足施工的質量要求。

技術領域

本發明涉及一種機器人彎拱自動化加工生產線，屬于隧道施工加固件生產技術領域。

背景技術

隧道開挖后，會使原有的圍巖平衡狀態被打破，周邊圍巖和拱頂產生了塑性變化和松弛，為了阻止被開挖擾動后的圍巖的過度位移和變形，減少下沉和收斂，必須有合理的支架結構來約束承受圍巖的壓力，鋼拱架是隧道初期支架結構中重要的組成部分，也是隧道混凝土施工前支護的重要內容。

工程施工中，現場需要按照隧道輪廓弧度半徑將工字型鋼彎曲，并且多段組合形成拱門形態，安裝到隧道進行支撐防護。每段型鋼弧長不同，由鏈接板通過螺栓將各段鏈接起來?，F有技術中，機器人彎拱的加工存在板歪斜、變形或孔位不準現象，影響了安裝質量，不能滿足施工的質量要求。因此，迫切需要一種機器人彎拱自動化加工生產線，以解決現有技術中存在的這一問題。

為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人彎拱自動化加工生產線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人彎拱自動化加工生產線，包括型鋼庫、輸送架、彎拱座、機器人安裝座、連接板庫、搬運機器人、橋式軌道移動車、第一軌道和第二軌道，橋式軌道移動車分別與第一軌道和第二軌道滑動配合連接，橋式軌道移動車通過第一軌道和第二軌道可以左右滑動，橋式軌道移動車上固定設置機器人安裝座和搬運機器人，型鋼庫、輸送架、連接板庫和彎拱座分別位于第一軌道和第二軌道之間，型鋼庫通過輸送架連接彎拱座。

優選地，該機器人彎拱自動化加工生產線還包括切割機器人，所述機器人安裝座上固定設置切割機器人。

優選地，該機器人彎拱自動化加工生產線還包括焊接機器人，所述機器人安裝座上固定設置焊接機器人。

優選地，所述連接板庫位于第一軌道和第二軌道之間且靠近彎拱座的位置。

優選地，所述第一軌道和第二軌道的各個棱角分別設置圓弧過渡。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：避免因彎拱管質量不合格影響安裝質量，滿足施工的質量要求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱說明書附圖，本發明提供一種技術方案：一種機器人彎拱自動化加工生產線，包括型鋼庫1、輸送架2、彎拱座3、機器人安裝座4、連接板庫5、搬運機器人6、橋式軌道移動車7、第一軌道8和第二軌道9，橋式軌道移動車7分別與第一軌道8和第二軌道9滑動配合連接，橋式軌道移動車7通過第一軌道8和第二軌道9可以左右滑動，橋式軌道移動車7上固定設置機器人安裝座4和搬運機器人6，型鋼庫1、輸送架2、連接板庫5和彎拱座3分別位于第一軌道8和第二軌道9之間，型鋼庫1依次通過輸送架2和續接焊接臺10連接彎拱座3。