[發明專利]具有閃光對準的激光投影儀

有效

• 申請號: 202110342082.8
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN113074669B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: K·D·魯博
• 申請（專利權）人: 維蒂克影像國際公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G01B11/00;G02B26/08;G02B26/10;G03B21/20;G06T7/521;G06T7/73;H04N9/31;H04N13/204;H04N13/239;H04N13/254;B23Q17/24
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 曾琳

1.一種用于將激光圖像投影到三維工作表面上的方法，包括以下步驟：

將多個反射目標附加到工作表面上；

從次級光源朝著工作表面發射光并從所述多個反射目標中的每一個朝著攝影測量設備反射光；

從所述多個反射目標中的每一個接收反射光；

使用反射光來識別所述多個反射目標中的每一個的一般定位；

根據一般定位來用激光束掃描所述多個反射目標中的每一個；

從所述多個反射目標中的每一個接收反射激光束；

使用反射激光束來識別所述多個反射目標中的每一個的精確定位；以及

使用所述多個反射目標中的每一個的精確定位來確定將激光圖像投影到工作表面上的位置。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述從所述多個反射目標中的每一個接收反射光的步驟進一步通過以下限定：通過用于通過三角測量確定目標的定位的立體相機從所述多個反射目標中的每一個接收反射光。

3.如權利要求1所述的方法，其中使用間歇光閃光朝著工作表面發射光。

4.如權利要求1所述的方法，其中光和激光是以相同波長發射的。

5.如權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：根據反射激光束識別所述多個目標的圖案。

6.如權利要求5所述的方法，進一步包括以下步驟：測量工作表面從所述位置到第二位置的漂移。

7.如權利要求1所述的方法，進一步包括使用反射光進行生成的步驟，其中提供攝影測量組件的步驟進一步通過提供用于生成工作表面的圖像的單個相機來限定。

8.一種用于將激光圖像投影到三維工作表面上的系統，其中工作表面包括工作表面上的多個反射目標，所述系統包括：

次級光源；攝影測量設備；處理器；激光源；以及激光傳感器；其中：

次級光源朝著工作表面發射光；

攝影測量設備從所述多個反射目標中的每一個接收反射光；

處理器使用反射光來識別所述多個反射目標中的每一個的一般定位；

激光源根據一般定位來用激光束掃描所述多個反射目標中的每一個；

激光傳感器從所述多個反射目標中的每一個接收反射激光束；

處理器使用反射激光束來識別所述多個反射目標中的每一個的精確定位；以及

激光源使用所述多個反射目標中的每一個的精確定位來確定將激光圖像投影到工作表面上的位置。

9.如權利要求8所述的系統，所述攝影測量設備包括第一和第二相機。

10.如權利要求8所述的系統，其中處理器測量工作表面的漂移或動態移動。

11.如權利要求8所述的系統，其中當光包括間歇光閃光時。

12.如權利要求8所述的系統，其中光和激光是以相同波長發射的。

13.如權利要求8所述的系統，其中處理器根據反射激光束識別所述多個目標的圖案。

14.如權利要求8所述的系統，其中處理器使用反射光來生成工作表面的圖像。