[發明專利]冷鋼料收集方法及裝置

在審

• 申請號: 202110341993.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113060552A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 高新軍;韋祥建;林淡群;鐘耀庭;邵云輝;申柏松;張繼烈;梁達高;吳誠玉;鄭立榮
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G43/00;B65G43/08
• 代理公司: 韶關市雷門專利事務所 44226
• 代理人: 周勝明

本發明涉及一種冷鋼料收集方法及裝置，所述方法包括以下步驟：接收到第一控制信號，控制擺臂移動至冷鋼條存放位；掃描存放斗內坐標；檢測到擺臂移動到冷鋼條存放位時，發送第二控制信號到提升裝置；所述提升裝置接收到所述第二控制信號，下降至所述冷鋼條存放位，使吸取裝置吸取冷鋼條；檢測到所述吸取裝置吸取冷鋼條后，發送第三控制信號到所述提升裝置；所述提升裝置接收到所述第三控制信號后提升至原位；接收第四控制信號，控制擺臂移動至收集器皿存放位；本發明節省了勞動力和提高作業效率，通過簡單的擺動和提升裝置使拾取冷鋼更快捷安全。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，更具體地說，涉及一種冷鋼料收集方法及裝置。

背景技術

連鑄開澆前需要放入冷鋼料，大部分選用螺紋鋼條(大約長10cm，φ20mm)，冷鋼料存放在一個固定容器內，需要用時才去拾取。在拾取過程中，用手拾撿效率不高，且容易劃破手套傷及作業人員，由于螺紋鋼條質量稍重且密集，使用鐵鏟類輔助工具效率也不高，且長期彎腰也不利于作業人員的健康。

發明內容

本發明的目的在于提出一種冷鋼料收集方法及裝置，節省了勞動力和提高作業效率，通過簡單的擺動和提升裝置使拾取冷鋼更快捷安全。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種冷鋼料收集方法，所述方法包括以下步驟：

接收到第一控制信號，控制擺臂移動至冷鋼條存放位；

檢測到擺臂移動到冷鋼條存放位時，對存放斗內坐標進行檢測，以最高點位置為鎖定位，發送第二控制信號到提升裝置；

所述提升裝置接收到所述第二控制信號，下降至所述冷鋼條存放位，使吸取裝置吸取冷鋼條；

檢測到所述吸取裝置吸取冷鋼條后，發送第三控制信號到所述提升裝置；所述提升裝置接收到所述第三控制信號后提升至原位；

接收第四控制信號，控制擺臂移動至收集器皿存放位。

在其中一個實施例中，所述檢測到擺臂移動到冷鋼條存放位時，對存放斗內坐標進行檢測，以最高點位置為鎖定位，發送第二控制信號到提升裝置，包括：

檢測到擺臂移動到冷鋼條存放位時，對存放斗內坐標進行檢測，以最高點位置為鎖定位，經過第一時間閾值，發送第二控制信號到提升裝置。

在其中一個實施例中，所述檢測到所述吸取裝置吸取冷鋼條后，發送第三控制信號到所述提升裝置，包括：

檢測到所述吸取裝置吸取冷鋼條后，經過第二時間閾值后，發送第三控制信號到所述提升裝置。

在其中一個實施例中，所述提升裝置接收到所述第三控制信號后提升至原位，包括：

所述提升裝置接收到所述第三控制信號后，經過第三時間閾值后，所述提升裝置提升至原位。

在其中一個實施例中，所述接收第四控制信號，控制擺臂移動至收集器皿存放位之后，還包括：

檢測到擺臂移動到收集器皿存放位時，發送第五控制信號到提升裝置；所述提升裝置接收到所述第五控制信號，下降至所述收集器皿存放位，使吸取裝置放置冷鋼條。

在其中一個實施例中，所述檢測到擺臂移動到收集器皿存放位時，發送第五控制信號到提升裝置，包括：

檢測到擺臂移動到收集器皿存放位時，經過第四時間閾值后，發送第五控制信號到提升裝置。

一種冷鋼料收集裝置，包括：定位軸、扶手、擺臂、提升裝置和吸取裝置；

所述擺臂通過所述定位軸和所述扶手固定于墻上，所述提升裝置連接所述擺臂和所述吸取裝置。

在其中一個實施例中，所述吸取裝置為磁盤。