[發(fā)明專(zhuān)利]多線激光雷達(dá)光機(jī)調(diào)校裝置、調(diào)平方法及應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110341742.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113030922B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李進(jìn)強(qiáng);李安;林建東;張偉;安國(guó)玉;符旭昭;秦屹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/497
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/497
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 彭競(jìng)馳

1.一種多線激光雷達(dá)光機(jī)調(diào)校裝置，其特征在于，包括機(jī)械調(diào)校組件和光學(xué)調(diào)校組件：

所述機(jī)械調(diào)校組件包括：光學(xué)調(diào)?；?，設(shè)置在所述光學(xué)調(diào)校基板上用于支撐水平儀的支架、設(shè)置在所述水平儀下方的第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、以及設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)；

所述光學(xué)調(diào)校組件包括：

測(cè)量屏幕；

水平儀，設(shè)置在所述支架上，用于向所述測(cè)量屏幕發(fā)射水平的十字光線、并向所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)發(fā)射豎直光束；

棱鏡系統(tǒng)，包括至少一個(gè)用于設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的第一棱鏡和至少一個(gè)用于設(shè)置在所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)上的第二棱鏡，所述水平儀發(fā)射的豎直光束依次經(jīng)所述第一棱鏡和第二棱鏡在所述測(cè)量屏幕上形成光斑；

其中，通過(guò)調(diào)節(jié)所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)的俯仰角，調(diào)整光斑在所述測(cè)量屏幕上的位置以調(diào)平所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)、并以調(diào)平的俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)為基準(zhǔn)調(diào)校設(shè)置在其上的多線激光雷達(dá)光機(jī)的模組。

2.如權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)光機(jī)調(diào)校裝置，其特征在于，所述支架包括：借助第一裝配板上與所述光學(xué)調(diào)?；暹B接的底板、設(shè)置在所述底板上的支撐部、以及設(shè)置在所述支撐部上的懸臂，所述懸臂上設(shè)有適于所述豎直光束透過(guò)的通孔，懸臂下方設(shè)置所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

3.如權(quán)利要求2所述的多線激光雷達(dá)光機(jī)調(diào)校裝置，其特征在于，在所述水平儀的下方設(shè)置有第二裝配板，所述第二裝配板底部與所述光學(xué)調(diào)校基板定位連接、上部設(shè)有水平滑槽；所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部設(shè)有與所述水平滑槽滑動(dòng)配合的滑塊，所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)沿所述水平滑槽具有在靠近或遠(yuǎn)離所述水平儀的自由度。

4.如權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)光機(jī)調(diào)校裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)第三裝配板設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)，所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)上設(shè)有安裝板，用于定位擬調(diào)校的模組。

5.一種多線激光雷達(dá)光機(jī)調(diào)校裝置的調(diào)平方法，用于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述多線激光雷達(dá)光機(jī)調(diào)校裝置的俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)的調(diào)平，其特征在于，所述調(diào)平方法包括：

將一第一棱鏡定位在所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上、一第二棱鏡安裝在所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)上；

打開(kāi)水平儀，將十字光線映射至測(cè)量屏幕，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的角度調(diào)整所述第一棱鏡和第二棱鏡，使得所述水平儀發(fā)射的豎直光束經(jīng)過(guò)所述第一棱鏡和第二棱鏡映射到所述測(cè)量屏幕上形成第一光斑；

調(diào)節(jié)所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)上的調(diào)節(jié)鈕，使得測(cè)量屏幕上的所述第一光斑至十字光線的x軸的距離為第一預(yù)設(shè)值；其中，所述第一預(yù)設(shè)值為：所述水平儀的水平出射點(diǎn)到所述第一棱鏡反射點(diǎn)的豎直距離a₁；

旋轉(zhuǎn)第二旋轉(zhuǎn)平臺(tái)使所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后，調(diào)整第二棱鏡的位置，使得所述水平儀發(fā)射的豎直光束經(jīng)過(guò)所述第一棱鏡和第二棱鏡垂直映射到測(cè)量屏幕上形成第二光斑，并調(diào)節(jié)俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)上的調(diào)節(jié)鈕，使得所述測(cè)量屏幕上的所述第二光斑至十字光線的x軸的距離為第一預(yù)設(shè)值，完成所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)的調(diào)平。

6.如權(quán)利要求5所述的多線激光雷達(dá)光機(jī)調(diào)校裝置的調(diào)平方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)87°-93°。

7.一種多線激光雷達(dá)光機(jī)發(fā)射模組的調(diào)校方法，基于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的調(diào)校裝置，其特征在于，所述調(diào)校方法包括：

將發(fā)射模組安裝在經(jīng)過(guò)調(diào)平的所述俯仰調(diào)節(jié)平臺(tái)上；

將所述水平儀的十字光線和發(fā)射模組的光束映射至測(cè)量屏幕上；

調(diào)節(jié)所述發(fā)射模組上的調(diào)節(jié)鈕、直至所述發(fā)射模組映射到所述測(cè)量屏幕上的第三光斑至理論位置。

8.如權(quán)利要求7所述的多線激光雷達(dá)光機(jī)發(fā)射模組的調(diào)校方法，其特征在于，所述理論位置為：

所述第三光斑至十字光線x軸的距離△Xc，約等于所述發(fā)射模組的發(fā)光中心距離所述水平儀的水平出射點(diǎn)的豎直距離為a₂；

所述第三光斑至十字光線y軸的距離△Yc，約等于所述發(fā)射模組的發(fā)光中心距離所述水平儀的垂直出射點(diǎn)的水平距離為b₂。