[發明專利]一種圖像曝光調整方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110341383.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113055600B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 吳逢致;譚君華;徐立人;韓旭;趙奕銘
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司;東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04N23/61
• 分類號: H04N23/61;H04N23/73
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

本發明公開了一種圖像曝光調整方法、裝置、設備和存儲介質，方法包括：接收原始圖像；對原始圖像進行目標物識別，判斷原始圖像中是否存在目標物；若判定原始圖像中存在目標物，則根據目標物的類別調整目標物所在像素行的曝光時長，生成目標圖像。更為有效地提高圖像精度，對圖像中的重要目標物細節進行補充，進而提供細節更為準確的圖像供無人駕駛系統判斷行駛場景的真實情況。

技術領域

本發明涉及曝光控制技術領域，尤其涉及一種圖像曝光調整方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

在車載自動駕駛及輔助駕駛應用中，車載相機作為主要的感測世界的傳感器之一，現有的車載相機通常僅是簡易的攝像頭，其所拍攝的影像和視頻畫面效果較為局限，當相機暴露在強光下時如對面行車前大燈照射到車載相機時，車載相機拍攝的畫面的清晰度會受到很大的影響，造成畫面模糊甚至無法有效識別。

為此，對車載相機的優化通常是采用高動態范圍圖像(High?Dynamic?Range，HDR)技術或寬動態范圍(Wide?Dynamic?Range，WDR)技術，以通過不同的感光度獲取照片進行合成展示，以提高畫面清晰度。

但在現有的車載HDR技術中，由于帶寬或資源有限，通常是將所獲取到的數據由相機進行有損壓縮或輸出，或者是由圖像信號處理系統(Image?Signal?Processing，ISP)制式處理并合成像素輸出。但上述處理方法由于有損壓縮或制式處理會導致實際獲取到的圖像精度受限，存在細節喪失的問題，進而可能無法準確判斷行駛場景的真實情況。

發明內容

本發明提供了一種圖像曝光調整方法、裝置、設備和存儲介質，解決了現有技術由于圖像處理方式所導致的圖像精度受限，存在細節丟失，無法準確判斷行駛場景的真實情況的技術問題。

本發明第一方面提供的一種圖像曝光調整方法，包括：

接收原始圖像；

對所述原始圖像進行目標物識別，判斷所述原始圖像中是否存在目標物；

若判定所述原始圖像中存在所述目標物，則根據所述目標物的類別調整所述目標物所在像素行的曝光時長，生成目標圖像。

可選地，所述方法還包括：

若判定所述原始圖像中不存在所述目標物，則將所述原始圖像作為所述目標圖像。

可選地，所述若判定所述原始圖像中存在所述目標物，則根據所述目標物的類別調整所述目標物所在像素行的曝光時長，生成目標圖像的步驟，包括：

若判定所述原始圖像中存在所述目標物，則獲取所述目標物的類別以及所述目標物所在的像素行；其中，每個所述目標物的類別對應設有預設的曝光時長；

根據所述目標物的類別，按預設梯度分別調整每種所述目標物在每行所述像素行中的曝光時長；

按每種所述目標物對應的所述曝光時長對每行所述像素行進行曝光，得到中間圖像，判斷所述中間圖像是否滿足預設的物體清晰度要求；

若不滿足，則返回所述根據所述目標物的類別，按預設梯度分別調整每種所述目標物在每行所述像素行中的曝光時長的步驟；

若滿足，則停止調整所述目標物的曝光時長，將所述中間圖像作為目標圖像。

可選地，所述目標物的類別包括可移動目標物和固定目標物；所述預設梯度包括第一調整梯度和第二調整梯度；所述根據所述目標物的類別，按預設梯度分別調整每種所述目標物在每行所述像素行中的曝光時長的步驟，包括：

若所述目標物的類別為所述固定目標物，則獲取所述固定目標物對應的第一圖像參數；

按照所述第一調整梯度分別調整所述固定目標物在每行所述像素行中的曝光時長，以調整所述第一圖像參數；