[發明專利]一種炮彈裝填裝置

在審

• 申請號: 202110341270.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112945007A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 葉中樵
• 申請（專利權）人: 武漢華宇科技發展有限公司
• 主分類號: F41A9/38
• 分類號: F41A9/38
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛

本發明公開了一種炮彈裝填裝置，包括支撐機構、吊裝機構、直線驅動機構及對接機構，支撐機構包括導軌；吊裝機構用于將物料吊裝于導軌并帶動固定有物料的導軌升降；直線驅動機構連接于導軌，用于推動物料沿導軌的長度方向移動；對接機構包括兩個設置于導軌的兩側的卡接組件，兩個卡接組件均可轉動連接于導軌并可在工作范圍內開合。本發明能快捷的將炮彈推入炮管。

技術領域

本發明涉及炮彈裝填技術領域，尤其涉及一種炮彈裝填裝置。

背景技術

各種具有發射炮彈功能的裝置在發射炮彈之前，需要將炮彈裝填進炮管內。

目前在對炮彈進行裝填時，一般是將炮彈水平放置在底座上，通過調節底座的水平高度，使炮彈軸線與炮管軸線之間對齊，然后將炮彈推入到炮管中。采用這種裝填方式雖然能夠在一定程度上避免炮彈與炮管之間發生碰撞，但需要對底座進行反復的微調以使裝填工裝上的炮彈軸線與炮管軸線能較好的重合，導致每次都需要反復對中調試，操作效率低，操作復雜。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種炮彈裝填裝置，解決現有技術中裝填炮彈時需要反復微調對中的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案提供一種炮彈裝填裝置，包括：

支撐機構，包括導軌；

吊裝機構,所述吊裝機構用于將物料吊裝于所述導軌并帶動固定有所述物料的所述導軌升降；

直線驅動機構，所述直線驅動機構連接于所述導軌，用于推動物料沿所述導軌的長度方向移動；

對接機構，包括兩個設置于所述導軌的兩側的卡接組件，兩個所述卡接組件均可轉動連接于所述導軌并可在工作范圍內開合。

進一步的，所述支撐機構還包括推料塊，所述推料塊沿所述導軌長度方向滑動連接于所述導軌。

進一步的，所述導軌沿長度方向開設有滑槽，所述支撐機構還包括至少兩個滾輪，至少兩個所述滾輪分別設置于所述推料塊的兩側并可滾動內置于所述滑槽，所述滾輪繞自身軸線可轉動連接于所述推料塊。

進一步的，所述直線驅動機構包括至少一個第一鏈輪、至少一個第二鏈輪、至少一個鏈條及第一驅動件，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪分別設置于所述導軌的兩端，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪繞自身軸線可轉動連接于所述導軌，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪通過鏈條傳動連接，所述鏈條連接于所述推料塊，所述第一驅動件固定于所述導軌且其輸出軸連接于所述第一鏈輪，用于驅動所述第一鏈輪繞自身軸線轉動。

進一步的，所述直線驅動機構還包括托輥，所述托輥繞自身軸線可轉動連接于所述導軌并抵接于所述鏈條的底部。

進一步的，所述吊裝機構包括至少兩個夾持組件和固定組件，兩個所述夾持組件相互平行且間隔設置，所述夾持組件包括兩個鉸接的夾持爪，所述固定組件連接于兩個所述夾持組件中的所述夾持爪。

進一步的，所述固定組件包括管體和托板，所述管體連接于兩個所述夾持組件中的所述夾持爪，所述托板固定于所述管體并與所述管體相互垂直設置，所述托板的兩端呈彎鉤狀，所述支撐機構還包括至少四個固定環，至少兩個所述固定環設置于所述導軌的一側，至少兩個所述固定環設置于所述導軌的另一側，位于所述導軌一側的兩個所述固定環間隔設置于所述托板的兩側，所述固定環連接于所述導軌。

進一步的，所述支撐機構還包括至少四個擋板，至少兩個所述擋板設置于所述導軌的一側，至少兩個擋板設置于所述導軌的另一側，位于所述導軌任一側的所述擋板相互平行且間隔設置，所述擋板連接于所述導軌。

進一步的，所述支撐機構還包括固定板，所述固定板相對所述滑槽開設有導向孔并連接于所述導軌的一端。

進一步的，所述對接機構還包括兩個固定臂，兩個所述固定臂均連接于所述導軌，兩個所述固定臂與兩個所述卡接組件沿所述導向孔的周向交替分布。