[發明專利]消防車的控制系統、控制方法、控制裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202110341224.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113053381A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 羅平;彭湃;韓晨亭;彭清祥
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/30;G10L15/02;G10L17/00;G10L17/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張睿

本發明提供一種消防車的控制系統、控制方法、控制裝置和電子設備，其中系統包括：拾音器，用于采集第一語音信息；語音識別裝置，語音識別裝置與拾音器電連接，用于基于第一語音信息，生成語音指令；聲紋識別裝置，聲紋識別裝置與拾音器電連接，用于基于第一語音信息確定對應的控制權限；處理器，處理器與語音識別裝置及聲紋識別裝置電連接，用于判斷控制權限與語音指令是否匹配；控制器，控制器與處理器電連接，用于解析語音指令得到控制指令。本發明的控制系統，通過語音識別裝置及聲紋識別裝置對第一語音信息進行識別與處理，并基于匹配情況生成控制指令以控制消防車作業，顯著高了消防車操作的簡便性，增強了消防車操作的安全性。

技術領域

本發明涉及消防車技術領域，尤其涉及一種消防車的控制系統、控制方法、控制裝置和電子設備。

背景技術

消防車是一種重要的搶險救災工具，由于其具備強大的功能性，故其對應的操作也十分復雜。目前具備遙控和近控多種操作模式的特種消防車，人機交互不友好，操作復雜，且容易因操作先后順序錯誤而導致無動作現象，嚴重時會影響救災進度。

發明內容

本發明提供一種消防車的控制系統、控制方法、控制裝置和電子設備，用以解決現有技術中消防車操作復雜的缺陷，實現方便、快捷地消防車控制操作。

本發明提供一種消防車的控制系統，包括：

拾音器，用于采集第一語音信息；

語音識別裝置，所述語音識別裝置與所述拾音器電連接，用于基于所述第一語音信息，生成語音指令；

聲紋識別裝置，所述聲紋識別裝置與所述拾音器電連接，用于基于所述第一語音信息確定對應的控制權限；

處理器，所述處理器與所述語音識別裝置及所述聲紋識別裝置電連接，用于判斷所述控制權限與所述語音指令是否匹配；

控制器，所述控制器與所述處理器電連接，用于解析所述語音指令得到控制指令。

根據本發明提供的一種消防車的控制系統，所述語音識別裝置，包括：

降噪模塊，所述降噪模塊與所述拾音器電連接，用于對所述第一語音信息進行預處理，得到降噪后的第二語音信息；

識別模塊，所述識別模塊與所述降噪模塊電連接，用于從所述第二語音信息中提取語音特征，基于所述語音特征，生成語音指令。

根據本發明提供的一種消防車的控制系統，所述識別模塊為以樣本語音信息為樣本，以與所述語音樣本信息對應的樣本語音指令為樣本標簽，訓練得到。

根據本發明提供的一種消防車的控制系統，還包括：CAN總線，所述處理器與所述CAN總線電連接，所述CAN總線通過IO端口與所述控制器電連接

本發明還提供一種消防車，包括如上所述任一項所述的消防車的控制系統，用于控制所述消防車進行前進、后退、左轉、右轉、加速、換檔、制動、停車以及高低速切換動作。

根據本發明提供的一種消防車，還包括：

云梯，用于在所述控制系統的控制下，執行展開以及收縮動作；

水炮臺，用于在所述控制系統的控制下，執行水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左轉、水炮右轉、水炮噴淋以及水炮水霧動作。

本發明還提供一種消防車的控制方法，包括：

接收用戶輸入的第一語音信息；

響應于所述第一語音信息，生成語音指令；

響應于所述第一語音信息，得到控制權限；

在所述語音指令與所述控制權限匹配的情況下，將所述語音指令發送給所述消防車的控制器；