[發(fā)明專利]一種差動慣性式壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110341173.X | 申請日： | 2021-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN112865598A | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董景石;張博聞;徐智;劉暢;曹義 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號： | H02N2/14 | 分類號： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 長春市恒譽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李榮武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 差動 慣性 壓電 旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動器 | ||
1.一種差動慣性式壓電旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于：通過兩組壓電元件的電信號輸入方式不同，使雙層環(huán)的內(nèi)外環(huán)產(chǎn)生不同步的差動；包括底座(1)、雙壓電環(huán)(2)、內(nèi)壓電元件(3)、外壓電元件(4)、轉(zhuǎn)子(5)；所述雙層壓電環(huán)(2)安裝在底座(1)的轉(zhuǎn)動軸上，內(nèi)壓電元件(3)安裝于雙層壓電環(huán)(2)的內(nèi)柔性梁的兩側(cè)，外壓電元件(4)安裝于雙層壓電環(huán)(2)的外柔性梁的兩側(cè)，轉(zhuǎn)子安裝在雙層壓電環(huán)(2)的頂部，工作過程中通過給予內(nèi)壓電元件(3)和外壓電元件(4)不同的電信號激勵，驅(qū)動雙層壓電環(huán)(2)旋轉(zhuǎn)并使轉(zhuǎn)子(5)旋轉(zhuǎn)；
所述的內(nèi)壓電元件(3)安裝在雙壓電環(huán)(2)的內(nèi)柔性梁的兩側(cè)，工作過程中受到電信號激勵使內(nèi)壓電元件(3)產(chǎn)生模態(tài)變化，使內(nèi)柔性梁產(chǎn)生彎曲變形，進而使內(nèi)柔性梁連接的內(nèi)環(huán)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動；
所述的外壓電元件(4)安裝在雙壓電環(huán)(2)的外柔性梁的兩側(cè)，工作過程中受到與權(quán)利要求2所述的電信號激勵不同相位的電信號使外壓電元件(4)產(chǎn)生模態(tài)變化，使外柔性梁發(fā)生彎曲變形，進而使內(nèi)柔性梁的外環(huán)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動；
所述的轉(zhuǎn)子(5)安裝在雙壓電環(huán)的頂部，通過螺紋連接固定；內(nèi)壓電元件(3)受到電信號的激勵使內(nèi)環(huán)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，外壓電元件(4)受到電信號的激勵使外環(huán)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，雙壓電環(huán)(2)的內(nèi)外環(huán)旋轉(zhuǎn)作用的疊加下，使轉(zhuǎn)子(5)實現(xiàn)連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動。
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