[發明專利]一種快速控制原型開發平臺及方法

在審

• 申請號: 202110340734.4
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113064357A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 曹維;李曉依;熊健;李康;胡文錦
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉琳

1.一種快速控制原型開發平臺，其特征在于：所述平臺包括開發主機、目標機控制器和被控制對象，所述目標機控制器下載由開發主機自動生成代碼編譯的目標機控制算法，并與被控對象雙向通信，實現目標機控制算法對控制對象的控制，所述目標機控制器通過接口與開發主機通信，實現對控制算法的實時在線調參。

2.根據權利要求1所述的一種快速控制原型開發平臺，其特征在于：所述開發主機包括：

控制模型單元：用于存儲控制算法模型；

目標機自動化代碼生成編譯軟件包：用于進行代碼的自動生成、編譯和下載入目標機；

在線調參軟件單元：用于對目標機控制器發出的控制算法進行實時在線調參。

3.根據權利要求2所述的一種快速控制原型開發平臺，其特征在于：所述目標機自動化代碼生成編譯軟件包包括：

設備驅動I/O單元：用于接口語言編寫、模塊化封裝及設置參數調整；

自動代碼生成下載編譯單元：用于將控制算法模型編譯為C語言代碼；

軟件構架工程模板單元：用于將自動代碼生成下載編譯單元生成的代碼引入微控制器軟件構架模板，生成控制算法。

4.根據權利要求2所述的一種快速控制原型開發平臺，其特征在于：所述在線調參軟件單元的接口類型包括串行數據接口、CAN通信接口、背景調試器接口。

5.根據權利要求2所述的一種快速控制原型開發平臺，其特征在于：所述控制算法模型為混合動力汽車整車控制模型。

6.根據權利要求2所述的一種快速控制原型開發平臺，其特征在于：所述在線調參軟件單元通過飛思卡爾在線調試工具實現。

7.一種快速控制原型開發方法，其特征在于：所述方法基于權利要求1～6中任一項實現，所述方法包括步驟：

1)開發主機自動生成代碼并編譯目標機控制算法，并下載至目標機控制器；

2)目標機控制器與被控對象雙向通信，實現目標機控制算法對控制對象的控制；

3)目標機控制器通過接口與開發主機通信，將被控對象的控制狀態參數發送至開發主機，實現對控制算法的實時在線調參。

8.根據權利要求5所述的一種快速控制原型開發方法，其特征在于：所述目標機控制器通過接口與開發主機通過BDM調試器接口通信。