[發明專利]一種基于RTK定位的鉆機自動尋位系統

在審

• 申請號: 202110340017.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113189618A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 趙明生;李杰;余紅兵;周建敏;康強
• 申請（專利權）人: 保利新聯爆破工程集團有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/43;G01S19/07
• 代理公司: 貴陽春秋知識產權代理事務所(普通合伙) 52109
• 代理人: 李劍

1.一種基于RTK定位的鉆機自動尋位系統，包括有天線（1），所述天線（1）的一端固定連接有底盤（2），所述底盤（2）的一側連接有導線（3），所述導線（3）的一端連接有主板（4），其特征在于：所述天線（1）外部罩有外罩（5）,外罩（5）一端和底盤（2）固定連接，所述外罩（5）中環設有若干均勻分布的L型管（6），所述外罩（5）的開口端內壁上固定連接有定位筒（7），所述L型管（6）一端延伸到定位筒（7）中，且L型管（6）端部設置有控制閥（9），定位筒（7）中開設有環形管腔（8）和直管腔（11），所述L型管（6）的一端延伸到環形管腔（8）中，所述外罩（5）的一側連接有外接管（12），所述直管腔（11）的一端和外接管（12）連接，直管腔（11）的另一端延伸到環形管腔（8）中，所述外罩（5）的殼體上固定連接有若干均勻分布的控制桶（13），所述控制桶（13）貫穿外罩（5）的殼體，控制桶（13）一端延伸到外罩（5）外部，且控制桶（13）端部設置有圓蓋（14）,控制桶（13）的另一端設置有導線管（15）,導線管（15）固定在L型管（6）上，所述控制桶（13）中部套接有控制桿（16）,控制桿（16）的一端和圓蓋（14）固定連接，控制桿（16）的另一端延伸到導線管（15）中，且控制桿（16）上套有卡位筒（17）和彈簧（18），所述卡位筒（17）和彈簧（18）設置在控制桶（13）中。

2.根據權利要求1所述的一種基于RTK定位的鉆機自動尋位系統，其特征在于：所述控制閥（9）包括密封筒（19）、密封球（20）、壓簧（21）和隔板（22），所述密封筒（19）和隔板（22）固定在L型管（6）的內壁上，且密封筒（19）和隔板（22）之間設置有密封球（20）和壓簧（21），所述壓簧（21）的一端接觸有密封球（20）,壓簧（21）的另一端和隔板（22）接觸。

3.根據權利要求2所述的一種基于RTK定位的鉆機自動尋位系統，其特征在于：所述隔板（22）形狀為圓板且板體上環設有若干均勻分布的通孔，所述密封筒（19）形狀為圓筒且筒體的一側底面上開設有球面槽，密封球（20）契合設置在密封筒（19）的球面槽中，所述密封筒（19）上環設有若干均勻分布的L型管腔。

4.根據權利要求1所述的一種基于RTK定位的鉆機自動尋位系統，其特征在于：所述控制桶（13）形狀為一端開口的柱殼體狀，控制桶（13）的開口端延伸到外罩（5）外部，所述控制桶（13）的殼體側壁上環設有若干均勻分布的通孔，控制桿（16）套接在控制桶（13）上開設的通孔中。

5.根據權利要求1所述的一種基于RTK定位的鉆機自動尋位系統，其特征在于：所述控制桶（13）中設置有卡位筒（17）和彈簧（18），所述卡位筒（17）固定套在控制桿（16）上，所述彈簧（18）的一端和控制桶（13）接觸，彈簧（18）的另一端和卡位筒（17）接觸，所述控制桿（16）活動套接在導線管（15）中。

6.根據權利要求1所述的一種基于RTK定位的鉆機自動尋位系統，其特征在于：所述外罩（5）為圓柱殼體狀，且外罩（5）的一端和底盤（2）固定連接，所述定位筒（7）為環形板狀且定位筒（7）固定在外罩（5）的內壁上。