[發(fā)明專利]一種恒壓供水水泵的控制方法及系統(tǒng)、介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110339854.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113047378B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱莉;羅響;趙繼敏;孫航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海正航電子科技有限公司
• 主分類號(hào): E03B11/16
• 分類號(hào): E03B11/16;E03B11/10;E03B5/00;E03B7/07;E03B7/09
• 代理公司: 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，包括：

確定水泵電機(jī)的最大功率點(diǎn)跟蹤軌跡；

檢測(cè)水泵出水處水壓的變化情況；

根據(jù)所述出水處水壓的變化情況，判斷兩臺(tái)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化方向；

根據(jù)所述出水處水壓的變化情況以及所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化方向，對(duì)兩臺(tái)所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使當(dāng)前轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)輸出的功率與所述最大功率點(diǎn)跟蹤軌跡相吻合；其中，根據(jù)得到的最大功率點(diǎn)跟蹤曲線，控制兩臺(tái)水泵電機(jī)，使兩臺(tái)水泵電機(jī)在運(yùn)行時(shí)無(wú)論轉(zhuǎn)速如何，其當(dāng)前轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)輸出的功率都與所述最大功率點(diǎn)跟蹤曲線相吻合；

所述確定水泵電機(jī)的最大功率點(diǎn)跟蹤軌跡，包括：

確定水泵工作環(huán)境下的水密度、工作環(huán)境的重力加速度、水泵要求達(dá)到的揚(yáng)程、水泵葉輪的半徑以及電機(jī)轉(zhuǎn)子葉片掃過(guò)的區(qū)域面積，繪制不同單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)水水流流量下的水泵電機(jī)功率曲線圖；

找出不同單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)水水流流量下的水泵電機(jī)功率曲線的最高點(diǎn)，并將其連成一條曲線，得到最大功率點(diǎn)跟蹤曲線，即最大功率點(diǎn)跟蹤軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)水泵出水處水壓的變化情況，包括：

采用傳感器進(jìn)行檢測(cè)，若所述傳感器檢測(cè)到出水處水壓沒(méi)有變化，則繼續(xù)保持原運(yùn)行狀態(tài)；若檢測(cè)到出水處水壓有變化，則判斷水壓變大還是變小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述出水處水壓的變化情況，判斷兩臺(tái)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化方向，包括：

若檢測(cè)到的出水處水壓變小，則供水電壓需增大，兩臺(tái)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速需提升；

若檢測(cè)到的出水處水壓變大，則供水電壓需減小，兩臺(tái)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速需降低。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，所述對(duì)兩臺(tái)所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中：

根據(jù)兩臺(tái)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化方向的判斷，若所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速需提升，則控制兩臺(tái)所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速同時(shí)提升；若所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速需降低，則控制兩臺(tái)所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速同時(shí)降低。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，在對(duì)兩臺(tái)所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)之后，還包括：控制所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及功率達(dá)到預(yù)設(shè)控制目標(biāo)；其中，

判斷所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到預(yù)設(shè)控制目標(biāo)，若是，則控制所述水泵電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在當(dāng)前工作點(diǎn)，并等待下一次出水處水壓的變化；若否，則繼續(xù)對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至達(dá)到預(yù)設(shè)控制目標(biāo)。

6.一種恒壓供水水泵的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

最大功率點(diǎn)跟蹤軌跡獲得單元，確定水泵電機(jī)的最大功率點(diǎn)跟蹤軌跡；

水壓變化檢測(cè)單元，檢測(cè)水泵出水處水壓的變化情況；

轉(zhuǎn)速變換方向判斷單元，根據(jù)所述水壓變化檢測(cè)單元檢測(cè)的出水處水壓的變化情況，判斷兩臺(tái)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化方向；

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元，根據(jù)所述水壓變化檢測(cè)單元檢測(cè)的出水處水壓的變化情況以及所述轉(zhuǎn)速變換方向判斷單元判斷的水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化方向，對(duì)兩臺(tái)所述水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使當(dāng)前轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)輸出的功率與所述最大功率點(diǎn)跟蹤軌跡相吻合；

所述最大功率點(diǎn)跟蹤軌跡獲得單元包括：

水泵電機(jī)功率曲線圖繪制單元，該單元根據(jù)水泵工作環(huán)境下的水密度、工作環(huán)境的重力加速度、水泵要求達(dá)到的揚(yáng)程、水泵葉輪的半徑以及電機(jī)轉(zhuǎn)子葉片掃過(guò)的區(qū)域面積，繪制不同單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)水水流流量下的水泵電機(jī)功率曲線圖；

最大功率點(diǎn)跟蹤軌跡繪制單元，該單元根據(jù)所述水泵電機(jī)功率曲線圖繪制單元的水泵電機(jī)功率曲線圖，找出不同單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)水水流流量下的水泵電機(jī)功率曲線的最高點(diǎn)，并將其連成一條曲線，得到最大功率點(diǎn)跟蹤曲線；

所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)單元包括：

功率控制單元，根據(jù)得到的最大功率點(diǎn)跟蹤曲線，控制兩臺(tái)電機(jī)，使其在運(yùn)行時(shí)無(wú)論轉(zhuǎn)速如何，其當(dāng)前轉(zhuǎn)速下對(duì)應(yīng)輸出的功率都與所述最大功率點(diǎn)跟蹤曲線相吻合。