[發明專利]一種恒壓供水水泵的控制方法及系統、介質

有效

• 申請號: 202110339854.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113047378B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 朱莉;羅響;趙繼敏;孫航
• 申請（專利權）人: 上海正航電子科技有限公司
• 主分類號: E03B11/16
• 分類號: E03B11/16;E03B11/10;E03B5/00;E03B7/07;E03B7/09
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

1.一種恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，包括：

確定水泵電機的最大功率點跟蹤軌跡；

檢測水泵出水處水壓的變化情況；

根據所述出水處水壓的變化情況，判斷兩臺水泵電機的轉速變化方向；

根據所述出水處水壓的變化情況以及所述水泵電機的轉速變化方向，對兩臺所述水泵電機的轉速進行調節，以使當前轉速下對應輸出的功率與所述最大功率點跟蹤軌跡相吻合；其中，根據得到的最大功率點跟蹤曲線，控制兩臺水泵電機，使兩臺水泵電機在運行時無論轉速如何，其當前轉速下對應輸出的功率都與所述最大功率點跟蹤曲線相吻合；

所述確定水泵電機的最大功率點跟蹤軌跡，包括：

確定水泵工作環境下的水密度、工作環境的重力加速度、水泵要求達到的揚程、水泵葉輪的半徑以及電機轉子葉片掃過的區域面積，繪制不同單位時間內進水水流流量下的水泵電機功率曲線圖；

找出不同單位時間內進水水流流量下的水泵電機功率曲線的最高點，并將其連成一條曲線，得到最大功率點跟蹤曲線，即最大功率點跟蹤軌跡。

2.根據權利要求1所述的恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，所述檢測水泵出水處水壓的變化情況，包括：

采用傳感器進行檢測，若所述傳感器檢測到出水處水壓沒有變化，則繼續保持原運行狀態；若檢測到出水處水壓有變化，則判斷水壓變大還是變小。

3.根據權利要求1所述的恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，所述根據所述出水處水壓的變化情況，判斷兩臺水泵電機的轉速變化方向，包括：

若檢測到的出水處水壓變小，則供水電壓需增大，兩臺水泵電機的轉速需提升；

若檢測到的出水處水壓變大，則供水電壓需減小，兩臺水泵電機的轉速需降低。

4.根據權利要求3所述的恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，所述對兩臺所述水泵電機的轉速進行調節，其中：

根據兩臺水泵電機的轉速變化方向的判斷，若所述水泵電機的轉速需提升，則控制兩臺所述水泵電機的轉速同時提升；若所述水泵電機的轉速需降低，則控制兩臺所述水泵電機的轉速同時降低。

5.根據權利要求1-4任一項所述的恒壓供水水泵的控制方法，其特征在于，在對兩臺所述水泵電機的轉速進行調節之后，還包括：控制所述水泵電機的轉速以及功率達到預設控制目標；其中，

判斷所述水泵電機的轉速是否達到預設控制目標，若是，則控制所述水泵電機穩定運行在當前工作點，并等待下一次出水處水壓的變化；若否，則繼續對轉速進行調節，直至達到預設控制目標。

6.一種恒壓供水水泵的控制系統，其特征在于，包括：

最大功率點跟蹤軌跡獲得單元，確定水泵電機的最大功率點跟蹤軌跡；

水壓變化檢測單元，檢測水泵出水處水壓的變化情況；

轉速變換方向判斷單元，根據所述水壓變化檢測單元檢測的出水處水壓的變化情況，判斷兩臺水泵電機的轉速變化方向；

轉速調節單元，根據所述水壓變化檢測單元檢測的出水處水壓的變化情況以及所述轉速變換方向判斷單元判斷的水泵電機的轉速變化方向，對兩臺所述水泵電機的轉速進行調節，以使當前轉速下對應輸出的功率與所述最大功率點跟蹤軌跡相吻合；

所述最大功率點跟蹤軌跡獲得單元包括：

水泵電機功率曲線圖繪制單元，該單元根據水泵工作環境下的水密度、工作環境的重力加速度、水泵要求達到的揚程、水泵葉輪的半徑以及電機轉子葉片掃過的區域面積，繪制不同單位時間內進水水流流量下的水泵電機功率曲線圖；

最大功率點跟蹤軌跡繪制單元，該單元根據所述水泵電機功率曲線圖繪制單元的水泵電機功率曲線圖，找出不同單位時間內進水水流流量下的水泵電機功率曲線的最高點，并將其連成一條曲線，得到最大功率點跟蹤曲線；

所述轉速調節單元包括：

功率控制單元，根據得到的最大功率點跟蹤曲線，控制兩臺電機，使其在運行時無論轉速如何，其當前轉速下對應輸出的功率都與所述最大功率點跟蹤曲線相吻合。