[發(fā)明專(zhuān)利]基于交通線路位置指紋庫(kù)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)定位系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110339852.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113207082B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶越致科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

本發(fā)明公開(kāi)的一種基于交通線路位置指紋庫(kù)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)定位系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊自動(dòng)采集線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，按采樣時(shí)間順序生成基礎(chǔ)信息采樣點(diǎn)序列；線路位置指紋庫(kù)模塊生成線路具有相同線路方向且位置間隔均勻的線路軌跡參考點(diǎn)序列，根據(jù)線路軌跡參考點(diǎn)序列數(shù)據(jù)生成線路位置指紋樣本庫(kù)，自動(dòng)更新位置指紋樣本庫(kù)；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析適配模塊生成包含有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的待定位采樣點(diǎn)序列；終端定位處理模塊對(duì)待定位采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別和采樣點(diǎn)線路位置指紋定位。系統(tǒng)提升位置指紋庫(kù)構(gòu)建效率，指紋數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和有效性好，指紋位置間具有位置相關(guān)性和方向性，增強(qiáng)了交通線路場(chǎng)景下使用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行終端定位的準(zhǔn)確性和有效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軟件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于交通線路位置指紋庫(kù)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)定位系統(tǒng)、方法、終端及介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，位置服務(wù)已經(jīng)在生活服務(wù)領(lǐng)域和特定行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛應(yīng)用，例如網(wǎng)絡(luò)出行服務(wù)，外賣(mài)服務(wù)，物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，智能交通調(diào)度等領(lǐng)域。現(xiàn)有位置定位技術(shù)主要分為終端側(cè)解算定位和網(wǎng)絡(luò)側(cè)解算定位兩類(lèi)主流技術(shù)。終端側(cè)解算定位技術(shù)主要是包含了GPS定位，北斗定位在內(nèi)等衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，通過(guò)終端設(shè)備的衛(wèi)星定位模塊提供位置定位服務(wù)，衛(wèi)星定位技術(shù)成熟定位精度高，在無(wú)衛(wèi)星定位信號(hào)或無(wú)衛(wèi)星定位功能的情況下，無(wú)法為終端設(shè)備提供精準(zhǔn)定位服務(wù)；網(wǎng)絡(luò)側(cè)解算定位主要根據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位信號(hào)數(shù)據(jù)(包括無(wú)線信號(hào)功率測(cè)量數(shù)據(jù)，無(wú)線信號(hào)時(shí)間測(cè)量數(shù)據(jù)，無(wú)線信號(hào)角度測(cè)量數(shù)據(jù))采用幾何測(cè)量定位方法或者位置指紋定位方法進(jìn)行定位，幾何測(cè)量定位方法如三角定位方法一般依賴(lài)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的信源位置信息(無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信源一般是指基站，WIFI設(shè)備等無(wú)線信號(hào)發(fā)射設(shè)備)，在缺少信源位置信息或者測(cè)得的信源數(shù)量少于3個(gè)的情況下無(wú)法進(jìn)行有效定位，無(wú)線信號(hào)位置指紋定位方法需要構(gòu)建無(wú)線信號(hào)位置指紋庫(kù)，無(wú)線信號(hào)位置指紋庫(kù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和有效性對(duì)定位效果影響很大，傳統(tǒng)人工方式建立無(wú)線信號(hào)指紋庫(kù)效率低，指紋數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和有效性差；使用隨機(jī)位置自動(dòng)采集的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)構(gòu)建的位置指紋庫(kù)存在指紋位置分布不均勻，缺乏指紋位置間的位置相關(guān)性，影響指紋定位方法的定位準(zhǔn)確性和有效性。在缺乏高效、準(zhǔn)確、自動(dòng)化的位置指紋庫(kù)構(gòu)建方法情況下，使用移動(dòng)通信數(shù)據(jù)如MR數(shù)據(jù)(4G/5G終端測(cè)量報(bào)告)進(jìn)行位置定位的準(zhǔn)確性和可用性差，無(wú)法規(guī)模化提供終端定位服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種基于交通線路位置指紋庫(kù)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)定位系統(tǒng)、方法、終端及介質(zhì)，提升位置指紋庫(kù)構(gòu)建效率，指紋數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和有效性好，指紋位置間具有相關(guān)性和方向性，增強(qiáng)了交通線路場(chǎng)景下使用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行終端定位的準(zhǔn)確性和有效性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于交通線路位置指紋庫(kù)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)定位系統(tǒng)，包括：線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊、線路位置指紋庫(kù)模塊、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析適配模塊和終端定位處理模塊，其中，

所述線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊用于自動(dòng)采集交通工具在行進(jìn)過(guò)程中的線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，按采樣時(shí)間順序生成基礎(chǔ)信息采樣點(diǎn)序列；

所述線路位置指紋庫(kù)模塊用于根據(jù)采集到的基礎(chǔ)信息采樣點(diǎn)序列關(guān)聯(lián)采樣點(diǎn)路線名稱(chēng)并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的相鄰線路點(diǎn)距離間隔，生成線路具有相同線路方向且位置間隔均勻的線路軌跡參考點(diǎn)序列，將線路軌跡參考點(diǎn)數(shù)據(jù)生成軌跡參考點(diǎn)的信號(hào)指紋特征，接收并保存線路軌跡參考點(diǎn)序列數(shù)據(jù)，根據(jù)線路軌跡參考點(diǎn)序列數(shù)據(jù)生成線路位置指紋樣本庫(kù)，根據(jù)位置指紋樣本點(diǎn)的經(jīng)緯度位置找出匹配線路基礎(chǔ)信息采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)，使用匹配的基礎(chǔ)信息樣本點(diǎn)生成的指紋特征數(shù)據(jù)，自動(dòng)更新位置指紋樣本庫(kù)的樣本點(diǎn)信號(hào)指紋特征；

所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析適配模塊采集并解析第三方網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，根據(jù)不同網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)類(lèi)型提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)自適應(yīng)解析處理，生成包含有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的待定位采樣點(diǎn)序列；

所述終端定位處理模塊使用線路位置指紋樣本庫(kù)數(shù)據(jù)，采用以基站為特種的分類(lèi)方法對(duì)待定位采樣點(diǎn)標(biāo)記上類(lèi)型標(biāo)簽，使用位置指紋定位方法處理待定位采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)，為待定位采樣點(diǎn)標(biāo)記上匹配的位置指紋標(biāo)簽。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于交通線路位置指紋庫(kù)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)定位方法，包括以下步驟：