[發明專利]基于光源亮滅的眼球追蹤方法、系統

有效

• 申請號: 202110339663.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112926521B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 吳濤
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06V40/19
• 分類號: G06V40/19
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 郭曼

1.一種基于光源亮滅的眼球追蹤方法，其特征在于，包括：

將左追蹤相機和右追蹤相機分別與左紅外光源和右紅外光源相對應；

使所述左紅外光源與所述右紅外光源按照奇偶數依次交替點亮，并使左追蹤相機與右追蹤相機對應拍攝點亮的左紅外光源或右紅外光源以形成點亮奇數幀追蹤圖像和點亮偶數幀追蹤圖像；

根據所述點亮奇數幀追蹤圖像與所述點亮偶數幀追蹤圖像，基于計算機視覺技術與神經網絡技術獲取所述左紅外光源與所述右紅外光源依次交替熄滅時的熄滅偶數幀追蹤圖像和熄滅奇數幀追蹤圖像，包括：基于所述計算機視覺技術獲取眼球在所述點亮奇數幀追蹤圖像或所述點亮偶數幀追蹤圖像上的位置坐標，基于所述神經網絡技術預估眼球的移動方向和移動速度，基于所述移動速度估算眼球在兩幀中的移動距離，并以所述位置坐標為原點沿所述移動方向構建移動向量，且所述移動向量的長度等于所述移動距離；

將所述點亮奇數幀追蹤圖像與所述熄滅偶數幀圖像相結合形成單眼的追蹤圖像，將所述點亮偶數幀追蹤圖像與所述熄滅奇數幀圖像相結合形成另一眼的追蹤圖像以形成雙眼眼球追蹤數據。

2.如權利要求1所述的基于光源亮滅的眼球追蹤方法，其特征在于，在將左追蹤相機和右追蹤相機分別與左紅外光源和右紅外光源相對應的過程中，

所述左追蹤相機的拍攝幀率與所述左紅外光源的點亮頻率相同步；

所述右追蹤相機的拍攝頻率與所述右紅外光源的點亮頻率相同步。

3.如權利要求1所述的基于光源亮滅的眼球追蹤方法，其特征在于，在使所述左紅外光

源與所述右紅外光源按照奇偶數依次交替點亮之前，還包括：

將所述左紅外光源與所述右紅外光源同時點亮，通過左追蹤相機追蹤所述左紅外光源，通過右追蹤相機追蹤所述右紅外光源以形成初始幀追蹤圖像。

4.如權利要求3所述的基于光源亮滅的眼球追蹤方法，其特征在于，通過左追蹤相機追蹤所述左紅外光源，通過右追蹤相機追蹤所述右紅外光源以形成初始幀追蹤圖像的過程包括：

使所述左、右追蹤相機分別同時拍攝用戶的左、右眼以獲取角膜反光點；以所述角膜反光點為參考點計算視線矢量；其中，所述視線矢量為所述左、右眼中的瞳孔至所述角膜反光點的矢量；

根據所述視線矢量計算所述左、右眼的特征信息以形成所述初始幀追蹤圖像。

5.如權利要求4所述的基于光源亮滅的眼球追蹤方法，其特征在于，

將所述左紅外光源與所述右紅外光源同時點亮，通過左追蹤相機追蹤所述左紅外光源，通過右追蹤相機追蹤所述右紅外光源以形成初始幀追蹤圖像的過程中，所述左、右追蹤相機為低曝光相機；

在使左追蹤相機與右追蹤相機對應拍攝點亮的左紅外光源或右紅外光源以形成點亮奇數幀追蹤圖像和點亮偶數幀追蹤圖像的過程中所述左、右追蹤相機為高曝光相機；

所述低曝光相機的曝光參數小于所述高曝光相機的曝光參數。

6.如權利要求5所述的基于光源亮滅的眼球追蹤方法，其特征在于，

所述左紅外光源與所述右紅外光源為850nm的紅外光源。