[發(fā)明專利]一種用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110339535.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113156422B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬大雷;李臣;呂太之;張娟;戴立坤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/937;G01S7/02;G08G3/02;B63B17/00
• 代理公司: 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)，其特征在于：包括系統(tǒng)底座和至少一個裝載模塊單體，所述裝載模塊單體通過支架基座（6）和系統(tǒng)底座連接，所述系統(tǒng)底座包括支架臂（1），所述支架臂（1）和基座背板（3）連接，所述基座背板（3）的左右兩側(cè)設(shè)有電子設(shè)備安裝槽（4），所述電子設(shè)備安裝槽（4）內(nèi)安裝有電子元件集成模塊（5），所述電子元件集成模塊（5）內(nèi)通過信號導(dǎo)線外聯(lián)延伸有雷達(dá)探頭，并且所述的信號導(dǎo)線由線束扣（31）穿入收納后再分支到每個線束管（14）；所述雷達(dá)探頭安裝于第一安裝底板（11）、第二安裝底板（13）上，所述的雷達(dá)探頭線束與電子元件集成模塊（5）延伸的信號導(dǎo)線相連通，所述基座背板（3）上方設(shè)置有支架插槽（32），所述裝載模塊單體包括支架板件（9），所述支架板件（9）背面兩端分別設(shè)有管夾（93），并且在管夾（93）內(nèi)固定有線束管（14）；所述支架板件（9）左右兩側(cè)固定連接撐板（10），所述撐板（10）末端固定連接第一安裝底板（11）；所述支架板件（9）正面中心位置固定連接懸架桿（12），且懸架桿（12）末端連接第二安裝底板（13）；所述的支架板件（9）電控短氣桿（8）的空心桿件（81）末端與板件公頭（92）相活動鉸接；兩片橋接片（15）中間位置被鎖接栓（151）相固定；兩片所述橋接片（15）一端末設(shè)有微型步進(jìn)電機（16），另一端末通過銷釘與電控短氣桿（8）外壁相活動鉸接；所述的鎖接栓（151）上活動鉸接有連接件（7），所述連接件（7）一端末與板件公頭（92）相鉸接，另一端與支架基座（6）中的支架插桿（61）連接，所述支架插桿（61）插入到所述支架插槽（32）中，相鄰兩個所述裝載模塊單體之間的連接通過靠近系統(tǒng)底座的裝載模塊中的橋接片（15）和與之相鄰的裝載模塊單體中電控短氣桿（8）外壁相活動連接，相鄰兩個裝載模塊是通過一個裝載模塊的橋接片（15）一端的微型步進(jìn)電機（16）上的轉(zhuǎn)子組件插入固定于另一傳感器裝載模塊單體的支架母頭（91）內(nèi)中心位置，實現(xiàn)相鄰兩個裝載模塊的活動連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述電控短氣桿（8）包括空心桿件（81），所述空心桿件（81）內(nèi)中空，并且在其側(cè)壁設(shè)有排氣孔（811），所述的空心桿件（81）內(nèi)設(shè)有微型隔膜泵（812），并且微型隔膜泵（812）的進(jìn)氣管與氣桿筒（82）底部相貫通；所述空心桿件（81）尾端外壁套有密封橡膠圈（83），所述的空心桿件（81）置入于氣桿筒（82）內(nèi)部，所述空心桿件（81）與氣桿筒（82）構(gòu)成氣室。

3.如權(quán)利要求2所述的用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述微型隔膜泵（812）的進(jìn)氣管段上駁接有微型電磁閥，且電磁閥斷電狀態(tài)閥門處于常閉；微型隔膜泵（812）的排氣管口與排氣孔（811）相貫通。

4.如權(quán)利要求1所述的用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述微型步進(jìn)電機（16）包括轉(zhuǎn)子組件和磁缸本體；轉(zhuǎn)子組件插入裝載模塊單體的支架母頭（91）內(nèi)中心位置。

5.如權(quán)利要求1所述的用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述線束扣（31）內(nèi)穿入有電子元件集成模塊（5）的輸出線路。

6.如權(quán)利要求2-5任一權(quán)利要求所述的用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述電子設(shè)備安裝槽（4）外壁還安裝有全景圖像攝錄機，所述電子設(shè)備安裝槽（4）內(nèi)集成有圖像色塊分析模塊和信息處理芯片模塊，所述信息處理芯片模塊對微型隔膜泵（812）、微型電磁閥、微型步進(jìn)電機（16）、電控短氣桿（8）啟停時間、電極換向控制。

7.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述支架插桿（61）底部設(shè)有永磁顆粒，所述的支架插槽（32）內(nèi)腔體底部固定有鐵片。

8.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述電控短氣桿（8）可伸縮行程為3-7厘米。

9.如權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的用于無人駕駛船舶碰撞預(yù)警的傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述微型步進(jìn)電機（16）運轉(zhuǎn)角度為-75度至75度之間。