[發(fā)明專利]一種基于IMU的多連桿車輛座椅傾角補償平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110339528.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113002378A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永鼎;班澤蘭;柴赟;王成龍;龍振東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60N2/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 耿悅

1.一種基于IMU的多連桿車輛座椅傾角補償平臺，其特征在于，包括：

上支撐板，固定在車輛座椅的底部；

下支撐板，固定在車輛的底板上；

第一驅(qū)動單元，連接在上支撐板和下支撐板之間，并位于所述車輛座椅的前側(cè)和/或后側(cè)，所述第一驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述上支撐板相對于所述下支撐板進行前后方向傾斜；

第二驅(qū)動單元，連接在上支撐板和下支撐板之間，并位于所述車輛座椅的左側(cè)和/或右側(cè)，所述第二驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述上支撐板相對于所述下支撐板進行左右方向傾斜；

擺動支撐組件，設(shè)置在所述上支撐板和所述下支撐板的中部，所述支撐單元能夠?qū)λ錾现伟暹M行支撐；

控制單元，與所述第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元相連接，所述控制單元能夠根據(jù)車輛的姿態(tài)變化控制所述第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元動作。

2.如權(quán)利要求1所述的基于IMU的多連桿車輛座椅傾角補償平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元均包括舵機、舵機搖臂和連接桿，所述舵機固定在所述下支撐板上，且所述舵機與所述舵機搖臂的一端相連接，所述舵機搖臂的另一端與所述連接桿的底部相連接，所述連接桿的頂部與所述上支撐板旋轉(zhuǎn)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的基于IMU的多連桿車輛座椅傾角補償平臺，其特征在于，所述連接桿的頂部設(shè)有球頭，所述上支撐板上設(shè)有上連接吊耳，所述球頭經(jīng)襯套與所述上連接吊耳相連接。

4.如權(quán)利要求1所述的基于IMU的多連桿車輛座椅傾角補償平臺，其特征在于，所述擺動支撐組件包括支撐軸、上聯(lián)軸器和下聯(lián)軸器；所述支撐軸的上端經(jīng)所述上聯(lián)軸器與所述上支撐板相連接，所述支撐軸的下端經(jīng)所述下聯(lián)軸器與所述下支撐板相連接，其中，所述支撐軸的中部設(shè)有十字軸式萬向節(jié)。

5.如權(quán)利要求2所述的基于IMU的多連桿車輛座椅傾角補償平臺，其特征在于，所述控制單元包括IMU慣性測量單元、ECU行車電腦和驅(qū)動模塊，所述IMU慣性測量單元與所述ECU行車電腦相連接，所述ECU行車電腦與所述驅(qū)動模塊的輸入端相連接，所述驅(qū)動模塊的輸出端與所述舵機相連接。

6.如權(quán)利要求1所述的基于IMU的多連桿車輛座椅傾角補償平臺，其特征在于，所述車輛座椅的內(nèi)部設(shè)置有重力傳感器。