[發明專利]一種具有墜落保護功能的安全無人機

在審

• 申請號: 202110339503.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112937891A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 宗國菊
• 申請（專利權）人: 宗國菊
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06;B64D33/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有墜落保護功能的安全無人機，包括空心的無人機主體，所述無人機主體頂壁與底壁分別開設有上氣孔、下氣孔，所述無人機主體側壁開設有若干出氣孔，所述無人機主體內壁膠合有兩個安裝塊，所述安裝塊為空心結構，所述安裝塊共同通過軸承轉動連接有轉動軸，所述轉動軸位于兩個所述安裝塊之間的一段通過軸承轉動連接有風輪，所述無人機主體外壁膠合有兩個氣囊。優點在于：本發明中的無人機可以在起飛時對電池組進行散熱，避免熱量堆積影響電池組壽命，同時在無人機沒電或故障墜落時，可以通過充氣的氣囊對無人機與行人進行保護，避免經濟損失的同時，更具有安全性，且可以重復使用，大大降低使用成本。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種具有墜落保護功能的安全無人機。

背景技術

隨著科技的發展，無人機技術也在隨之發展，現在的無人機已經成為許多人的玩具之一，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。

現有技術中，現有的無人機沒有配備墜落保護裝置，在電池沒電或者故障的情況下，會失去動力墜下，無人機從高空墜落導致無人機的損壞帶來經濟損失的同時，可能會成為高空墜物將人砸傷，安全性較差，且在無人機故障或沒電墜落后，往往由于故障與電力不足，無法實時發送無人機的墜落位置，使得搜尋也存在一定的難度，為此，我們提出了一種具有墜落保護功能的安全無人機。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中不具備墜落保護安全性較差、墜落后搜尋困難的問題，而提出的一種具有墜落保護功能的安全無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種具有墜落保護功能的安全無人機，包括空心的無人機主體，所述無人機主體頂壁與底壁分別開設有上氣孔、下氣孔，所述無人機主體側壁開設有若干出氣孔，所述無人機主體內壁膠合有兩個安裝塊，所述安裝塊為空心結構，所述安裝塊共同通過軸承轉動連接有轉動軸，所述轉動軸位于兩個所述安裝塊之間的一段通過軸承轉動連接有風輪，所述無人機主體外壁膠合有兩個氣囊，所述安裝塊內設置有發電裝置，所述無人機主體底壁內設置有封堵裝置。

在上述的具有墜落保護功能的安全無人機中，所述發電裝置包括兩個滑動套接在安裝塊內的撞擊板，所述撞擊板與安裝塊內壁之間固定連接有若干彈簧，所述安裝塊內頂壁與內頂壁均膠合有壓電陶瓷，所述轉動軸位于兩個安裝塊內的兩端均過盈配合有凸輪，所述無人機主體儲備內設置有兩組泵氣裝置。

在上述的具有墜落保護功能的安全無人機中，所述泵氣裝置包括開設在無人機主體側壁內的進氣腔與設置在所述無人機主體側壁內的電磁鐵，所述電磁鐵通過導線與對應的所述壓電陶瓷電連接，所述進氣腔內密封滑動套接有磁性板，所述無人機主體側壁開設有若干第一通孔，所述第一通孔連通對應的所述進氣腔與外界，所述無人機主體底壁開設有若干第二通孔，所述第二通孔連通對應的所述進氣腔與氣囊。

在上述的具有墜落保護功能的安全無人機中，所述封堵裝置包括開設在無人機主體底壁內的兩個功能腔，所述功能腔內密封滑動套接有配重塊，所述下氣孔內側壁通過滑動槽滑動套接有兩個封堵塊，所述滑動槽與對應的所述功能腔連通，所述封堵塊與對應的所述配重塊之間填充有液壓油。

在上述的具有墜落保護功能的安全無人機中，所述無人機主體內設置有GPS裝置，所述GPS裝置與壓電陶瓷通過導線電連接。

在上述的具有墜落保護功能的安全無人機中，所述氣囊內設置有膠塞，所述風輪與轉動軸之間的軸承為單向軸承。

與現有的技術相比，本發明的優點在于：

1、無人機在起飛過程中，其耗能較大，內部電池組產生的熱量較大，此時隨著無人機的起飛，使得空氣從上氣孔進入后從出氣孔排出，使得無人機內部的空氣流通對電池組進行散熱，有效的避免了起飛時熱量過度堆積影響電池組壽命；