[發(fā)明專利]一種客車前風擋玻璃安裝機械手

在審

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113001579A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 余必云;邊東生;王凱;董雪;季麗君;朱前兵
• 申請（專利權）人: 奇瑞萬達貴州客車股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉艷

本發(fā)明公開了一種客車前風擋玻璃安裝機械手，它包括底座和支撐桿，所述支撐桿連接在底座上，支撐桿頂端通過軸承連接有支座，在支座上方連接鉸支座，所述鉸支座通過曲臂裝置連接有旋轉座，在旋轉座底端設有吸附裝置。通過本機械手一人就可以將前風擋玻璃安裝到客車上，自動化程度有所提高，大大提高了安裝效率，降低了生產(chǎn)成本，同時也提高了安全性，取得了很好的使用效果。

技術領域

本發(fā)明涉及一種機械手臂，尤其涉及一種客車前風擋玻璃安裝機械手，屬于汽車制造安裝設備技術領域。

背景技術

客車的前風擋玻璃面積比較大，重量較重，在目前的安裝過程中，通常是采用人工手工搬運至客車前方，再用手工向客車上進行安裝，一次安裝同時需要5人配合才能順利安裝完成，還存在安全隱患，效率低下，安裝成本較高的問題，現(xiàn)目前市面上還沒有專用于前風擋玻璃的機械手，如何降低人工成本，提高安裝效率，保證安裝質(zhì)量，提高安全性，這是需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種客車前風擋玻璃安裝機械手，通過本機械手一人就可以將前風擋玻璃安裝到客車上，自動化程度有所提高，大大提高了安裝效率，降低了生產(chǎn)成本，同時也提高了安全性，有效的解決了上述存在的問題。

本發(fā)明的技術方案為：一種客車前風擋玻璃安裝機械手，它包括底座和支撐桿，所述支撐桿連接在底座上，支撐桿頂端通過軸承連接有支座，在支座上方連接鉸支座，所述鉸支座通過曲臂裝置連接有旋轉座，在旋轉座底端設有吸附裝置。

所述曲臂裝置包括支耳板、連桿一、連桿二、連桿三、連桿四和連桿五，所述支耳板為兩塊且對稱布置，在兩塊支耳板之間分別設有銷軸一、銷軸二和銷軸三，連桿三鉸接到銷軸一上，連桿五鉸接到銷軸三上，連桿四和連桿一均鉸接到銷軸二上，在連桿四上設有銷軸四，連桿一鉸接到銷軸四上。

所述旋轉座上設有銷軸五和銷軸六，連桿四和連桿五分別鉸接到銷軸五和銷軸六上。

所述鉸支座包括兩塊分別對稱布置的外側板和內(nèi)側板，內(nèi)側板布置在外側板之間，外側板連接到支座頂端，外側板之間分別設有銷軸七和銷軸八，連桿三和連桿二分別鉸接到銷軸七和銷軸八上，在外側板上設有豎直的滑槽一，所述滑槽一內(nèi)有兩根銷軸九，內(nèi)側板固定連接到銷軸九上，內(nèi)側板上設有滑槽二，滑槽二內(nèi)有銷軸十，連桿一鉸接到銷軸十上，內(nèi)側板之間固定連接有橫軸，橫軸底部與氣缸軸連接，氣缸底端通過銷軸十一鉸接到底板上，底板固定連接到支座底端側邊上。

所述底座下方設有萬向腳輪，四周設有螺紋連接的支撐定位螺桿，側邊設有扶手。

所述支撐桿為圓筒狀結構，支撐桿內(nèi)部通過軸承連接有轉軸，轉軸頂端與支座底部固定連接，在支撐桿的外側通過螺栓連接有剎車盤，底板外側通過銷軸十二鉸接有與剎車盤配合使用的氣動剎車裝置。

所述吸附裝置包括立架、旋轉剎車裝置、搖臂架和吸盤，所述立架頂端通過旋轉剎車裝置連接到旋轉座底端，立架側邊通過銷軸十三與搖臂架鉸接，搖臂架的中間通過軸承連接有水平軸，水平軸外側端固定連接有四根可伸縮的調(diào)節(jié)臂，吸盤連接到調(diào)節(jié)臂端部，旋轉剎車裝置的側邊設有氣動剎車閥。

所述連桿二的尾端設有配重塊。

所述立架上還設有操作手柄，在立架底端設有螺桿，螺桿一端設有手輪，另一端鉸接到搖臂架底端。

所述搖臂架底端側邊上設有鏈輪，頂端設有蝸桿，蝸桿與鏈輪通過鏈條連接，蝸桿的下方配合連接有齒條，所述齒條固定連接到水平軸上。