[發明專利]一種刺繡機斷電保護方法及系統

在審

• 申請號: 202110339281.3
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113062060A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳天池;張漢苗;鄭鄧飛;樓凱;柴銀鋒
• 申請（專利權）人: 浙江越隆縫制設備有限公司
• 主分類號: D05C13/02
• 分類號: D05C13/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種刺繡機斷電保護方法，其特征在于，包括如下步驟：

斷電時，若主軸處于遠離零位的轉動趨勢中，則停止對主軸驅動機構供電，令主軸沿斷電時的方向以慣性繼續轉動至停止；主軸停止時，若主軸處于遠離零位的轉動趨勢中，則令主軸反轉，并對主軸驅動機構供電，直至主軸回到零位；若主軸處于接近零位的轉動趨勢中，則對主軸驅動機構供電，令主軸繼續沿斷電時的方向轉動至零位；

斷電時，若主軸處于接近零位的轉動趨勢中，則繼續對主軸驅動機構供電，令主軸沿斷電時的方向繼續轉動，直至回到零位。

2.根據權利要求1所述的一種刺繡機斷電保護方法，其特征在于，若主軸停止時處于遠離零位的轉動趨勢中，則計算主軸停止位置在反轉方向上距零位的角度，并令主軸反轉該角度；若主軸停止時或斷電時處于接近零位的轉動趨勢中，則計算主軸停止位置或斷電時刻在正轉方向上距零位的角度，并令主軸正轉該角度。

3.根據權利要求1所述的一種刺繡機斷電保護方法，其特征在于，所述方法包括：斷電時，關閉與主軸復位無關的電路，為主軸驅動電路中的電容儲能。

4.根據權利要求1所述的一種刺繡機斷電保護方法，其特征在于，所述方法還包括：斷電時，發出斷電警報。

5.根據權利要求1所述的一種刺繡機斷電保護方法，其特征在于，所述方法還包括：實時監測設備供電情況，判斷設備是否斷電。

6.一種刺繡機斷電保護系統，其特征在于，包括：

主軸監測模塊，用于監測斷電時主軸的轉動趨勢；

主軸控制模塊，斷電時，若主軸處于遠離零位的轉動趨勢中，則停止對主軸驅動機構供電，令主軸沿斷電時的方向以慣性繼續轉動至停止；主軸停止時，若主軸處于遠離零位的轉動趨勢中，則令主軸反轉，并對主軸驅動機構供電，直至主軸回到零位；若主軸處于接近零位的轉動趨勢中，則對主軸驅動機構供電，令主軸繼續沿斷電時的方向轉動至零位；

斷電時，若主軸處于接近零位的轉動趨勢中，則繼續對主軸驅動機構供電，令主軸沿斷電時的方向繼續轉動，直至回到零位。

7.根據權利要求6所述的一種刺繡機斷電保護系統，其特征在于，包括：

角度計算模塊，若主軸停止時處于遠離零位的轉動趨勢中，則計算主軸停止位置在反轉方向上距零位的角度；若主軸停止時或斷電時處于接近零位的轉動趨勢中，則計算主軸停止位置或斷電時刻在正轉方向上距零位的角度；

所述主軸控制模塊根據所述角度計算模塊的計算結果，令主軸沿計算方向轉動所得角度。

8.根據權利要求6所述的一種刺繡機斷電保護系統，其特征在于，包括：

電路控制模塊，用于在斷電時，關閉與主軸復位無關的電路，為主軸驅動電路中的電容儲能。

9.根據權利要求6所述的一種刺繡機斷電保護系統，其特征在于，還包括：

報警模塊，用于在斷電時發出警報。

10.根據權利要求6所述的一種刺繡機斷電保護系統，其特征在于，還包括：

斷電監測模塊，用于實時監測設備供電情況，判斷設備是否斷電。