[發明專利]一種軟性棒料夾持工裝及夾持系統

有效

• 申請號: 202110339244.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113059204B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 鐘金龍;李天添;曹亦盛;陳泳睿;范華獻;張雷;龔運環;周曉華
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12;B23Q3/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍旭偉

1.一種軟性棒料夾持工裝，包括沿卡盤(4)的徑向方向滑移的夾爪基座(5)，其特征在于，還包括工裝套筒(3)和多個夾爪(31)，所述夾爪(31)固定在夾爪基座(5)面向卡盤(4)中心的面上；所述工裝套筒(3)側壁對應各個夾爪(31)的位置設有供夾爪(31)穿過的B孔洞，所述B孔洞貫穿工裝套筒(3)側壁，所述工裝套筒(3)用于給位于工裝套筒(3)內部的軟性棒料提供支撐；所述軟性棒料可在工裝套筒(3)內自由滑動；其中，所述夾爪基座(5)沿主軸軸線相垂直的平面方向上徑向運動，用于帶動夾爪(31)夾緊或放松。

2.根據權利要求1所述的一種軟性棒料夾持工裝，其特征在于，所述夾爪(31)具有用于夾持軟性棒料的接觸面，所述接觸面設置為圓弧面。

3.根據權利要求2所述的一種軟性棒料夾持工裝，其特征在于，所述夾爪(31)的接觸面的中部位置設置有凹槽(311)。

4.根據權利要求1所述的一種軟性棒料夾持工裝，其特征在于，所述夾爪(31)與夾爪基座(5)之間通過鎖緊螺釘(32)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種軟性棒料夾持工裝，其特征在于，所述B孔洞的形狀為矩形方孔。

6.根據權利要求1所述的一種軟性棒料夾持工裝，其特征在于，所述卡盤(4)、夾爪基座(5)和夾爪(31)采用三爪卡盤、三爪夾爪基座和三爪夾爪。

7.一種軟性棒料夾持系統，包括：主軸箱(1)、卡盤(4)和主軸(2)，所述主軸(2)套接主軸箱(1)內，所述卡盤(4)設置在主軸(2)的前端位置，所述卡盤(4)上設置有夾爪基座(5)，其特征在于，還包括如權利要求1至6中任一所述的一種軟性棒料夾持工裝，主軸(2)開設貫穿軸向的A孔洞，所述主軸(2)的A孔洞內嵌套所述一種軟性棒料夾持工裝的工裝套筒(3)。

8.根據權利要求7所述的一種軟性棒料夾持系統，其特征在于，所述工裝套筒(3)的一端通過法蘭連接主軸(2)的后端，所述工裝套筒(3)的另一端突出卡盤(4)的端面，所述夾爪(31)固定在夾爪基座(5)面向卡盤(4)中心的面上；所述工裝套筒(3)突出端的側壁對應各個夾爪(31)的位置設有供夾爪(31)穿過的B孔洞，所述B孔洞貫穿工裝套筒(3)側壁。

9.根據權利要求8所述的一種軟性棒料夾持系統，其特征在于，所述卡盤(4)采用帶回轉功能的氣動或液壓驅動形卡盤，所述卡盤(4)與主軸(2)同步回轉。