[發明專利]高度可調的輔助步行訓練裝置

有效

• 申請號: 202110339041.3
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112957239B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 張巖嶺;何雷;趙泰祥;林忠
• 申請（專利權）人: 安徽哈工標致醫療健康產業有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 葉濛濛

本發明公開了一種高度可調的輔助步行訓練裝置，涉及醫療康復器材領域，包括底座、升降機構、減重機構、下肢外骨骼；升降機構與底座固定連接；升降機構包括第一連接件、第二連接件、第三連接件、器材連接裝置、第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿、第四支撐桿、第一齒輪、第二齒輪、第一伸縮桿、第二伸縮桿，能夠實現升降高度無級調節；減重機構、下肢外骨骼分別與器材連接裝置固定連接。本發明的優點在于：能夠同時無級調節減重機構和下肢外骨骼高度。

技術領域

本發明涉及醫療康復器材領域，尤其涉及一種高度可調的輔助步行訓練裝置。

背景技術

腦癱、中風等下肢癱瘓患者在進行康復訓練時，需要借助輔助步行訓練器材。由于患者下肢力量較弱，患者在步行訓練時，需要設置減重機構固定患者的上身，以對患者下肢進行減重，并設置外骨骼用于糾正使用者步態。現有的輔助步行訓練裝置不能無級調節減重機構和下肢外骨骼的高度，以適用于患者身高，并且現有的輔助步行訓練裝置不能很好地固定患者的上身。專利CN221200953U公開了一種移動式下肢外骨骼康復機器人，包括移動機器人、下肢外骨骼機器人、減重裝置，外骨骼機器人安裝于移動機器人龍門架的內側，移動機器人上端兩側的支架上固定安裝有直線滑軌，直線滑軌上安裝有滑塊，滑塊外側固定連接減重裝置，僅能調節減重裝置的高度，外骨骼機器人的高度不能無極調節，并且不能很好地固定患者的上身。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種能夠同時無級調節減重機構和下肢外骨骼高度的高度可調的輔助步行訓練裝置。

本發明是通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：高度可調的輔助步行訓練裝置，包括底座（1）、升降機構（2）、減重機構（3）、下肢外骨骼（4）；所述升降機構?（2）與所述底座（1）固定連接；所述升降機構（2）包括第一連接件（201）、第二連接件（202）、第三連接件（203）、器材連接裝置（204）、第一支撐桿（205）、第二支撐桿（206）、第三支撐桿（207）、第四支撐桿（208）、第一齒輪（209）、第二齒輪（210）、第一伸縮桿（211）、第二伸縮桿（212）；所述第一連接件（201）與所述底座（1）固定連接；所述第一支撐桿（205）、第二支撐桿（206）的下端分別通過連接軸與所述第一連接件（201）鉸接，所述第一支撐桿（205）、第二支撐桿（206）的上端分別通過連接軸與所述第二連接件（202）鉸接；所述第三支撐桿（207）、第四支撐桿（208）的下端分別通過連接軸與所述第二連接件（202）鉸接，所述第三支撐桿（207）、第四支撐桿（208）的上端分別通過連接軸與所述第三連接件（203）鉸接；所述器材連接裝置（204）與所述第三連接件（203）固定連接；所述第一齒輪（209）固定連接在所述第二支撐桿（206）的上端，所述第二齒輪（210）固定連接在所述第四支撐桿（208）的下端，所述第一齒輪（209）與所述第二齒輪（210）嚙合；所述第一伸縮桿（211）的下端通過連接軸與所述底座（1）鉸接，所述第一伸縮桿（211）的上端通過連接軸與所述第一支撐桿（205）鉸接；所述第二伸縮桿（212）的下端通過連接軸與所述第一支撐桿（205）鉸接，所述第二伸縮桿（212）的上端通過連接軸與所述第三支撐桿（207）鉸接；各連接軸的中軸線相互平行；所述第一伸縮桿（211）、第二伸縮桿（212）均能夠自動進行無級伸縮；所述減重機構（3）、下肢外骨骼（4）分別與所述器材連接裝置（204）固定連接。升降機構通過第一伸縮桿、第二伸縮桿分別支撐第一支撐桿、第三支撐桿，通過第一連接件、第二連接件、第三連接件、第一齒輪、第二齒輪聯動第二支撐桿、第四支撐桿，能夠實現升降高度無級調節，并且升降過程中第三連接件能夠保持沿著中心線上下運動，方便使用和收納；減重機構能夠對下肢進行減重；下肢外骨骼能夠糾正使用者的步態；升降機構帶動減重機構和下肢外骨骼上下移動，能夠同時無級調節減重機構和下肢外骨骼高度，以適用于使用者的身高。