[發(fā)明專利]液滴噴出裝置、液滴噴出方法及計算機可讀記錄介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110339030.5 | 申請日： | 2021-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN113459504A | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 伊東陽一;荒生剛志;櫻井陽一;秋枝智美 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社理光 |
| 主分類號： | B29C64/112 | 分類號： | B29C64/112;B29C64/386;B29C64/393;B29C64/35;B29C64/153;B22F12/53;B22F12/90;B28B1/00;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 韓鋒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 噴出 裝置 方法 計算機 可讀 記錄 介質(zhì) | ||
本發(fā)明涉及能夠估計并應(yīng)對液滴噴出裝置的噴嘴面的污染原因的液滴噴出裝置、液滴噴出方法及計算機可讀記錄介質(zhì)。液滴噴出裝置包括：噴出頭，其通過噴嘴將液滴噴出到由粉體形成的被噴出介質(zhì)上；噴嘴面觀察部，其觀察噴出頭的噴嘴的噴嘴面；計算部，其根據(jù)噴嘴面觀察部的觀察結(jié)果，計算附著物對噴嘴面的附著量，以及判斷部，其基于計算部的計算結(jié)果，來判斷對控制對象的動作，控制對象對液滴的質(zhì)量和噴出速度中的至少一方進行控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及液滴噴出裝置、液滴噴出方法及記錄有造型程序的計算機可讀記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)
目前，已知一種立體造型裝置，其通過層疊造形法(Additive Manufacturing)來形成三維造型物，該層疊造形法反復(fù)進行將液滴噴出到高精度地配置在液滴的噴出面上的被噴出介質(zhì)(造形粉)上，并進一步在其上層疊粉體噴出液滴來使其固化的工序。
在這樣的立體造型裝置中，由于希望使液滴高精度地著落到粉體上，因此優(yōu)選的是使液滴的噴出速度具有一定以上的速度，并且還進一步進使得噴出液滴的噴出面和粉體的距離在一定以下。另外，由于希望提高三維造型物的生產(chǎn)性(生產(chǎn)速度)，因此優(yōu)選使得液滴的大小也大至一定以上。更進一步地，為了提高三維造型物的分辨率(表面性或精度)，優(yōu)選將粉體的大小(粒徑)設(shè)為一定以下。
在這樣的條件下，粉體容易附著在噴出液滴的噴出頭的噴嘴面上，從而產(chǎn)生液滴的噴出不良。為了防止該噴出不良，如果頻繁地對噴嘴面進行清潔維護，則維護時間增加，生產(chǎn)率降低。另外，由于維護引起的噴嘴防水面的磨耗會導(dǎo)致噴出頭的耐久性降低，以及因維護而消耗液滴，就會產(chǎn)生出墨量降低等的問題。
作為應(yīng)對這種問題的技術(shù)，已知有觀察噴嘴面的狀態(tài)，并基于觀察結(jié)果來維護噴嘴面的技術(shù)。
專利文獻1(日本特開2008-132786號公報)公開了一種液體噴出裝置，其在檢測到噴出異常且未檢測到噴出口面的粘結(jié)物的附著時，實施預(yù)噴出動作及液體噴出頭內(nèi)的液體的吸引動作中的至少1個動作。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與狀況對應(yīng)的有效的擦拭，并能夠?qū)崿F(xiàn)清掃功能的提高。
但是，在以往的觀察噴出頭的噴嘴面并維護噴嘴面的技術(shù)中，當能噴嘴的可靠性夠確保，原因的根本在于粉體的控制部時，僅通過噴嘴面的清潔就不能消除根本的原因。因此，就會擔心由于清潔頻率變多而導(dǎo)致生產(chǎn)率降低，另外，噴嘴的防水膜的耐久性會受損。
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠估計并應(yīng)對噴嘴面的沾污原因的液滴噴出裝置、液滴噴出方法及記錄有造型程序的計算機可讀記錄介質(zhì)。
【專利文獻1】(日本)專利特開2008-132786號公報
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明涉及的液滴噴出裝置包括：噴出頭，其通過噴嘴將液滴噴出到由粉體形成的被噴出介質(zhì)上；噴嘴面觀察部，其觀察噴出頭的噴嘴的噴嘴面；計算部，其根據(jù)噴嘴面觀察部的觀察結(jié)果，計算附著物對噴嘴面的附著量，以及判斷部，其基于計算部的計算結(jié)果，來判斷對控制對象的動作，控制對象對液滴的質(zhì)量和噴出速度中的至少一方進行控制。
根據(jù)本發(fā)明獲得能夠估計并應(yīng)對噴嘴面的污染原因的效果。
附圖說明
圖1所示是第1實施方式的立體造型裝置的主要部分的俯視圖。
圖2所示是以透視的狀態(tài)來顯示第1實施方式的立體造型裝置的一部分的側(cè)視圖。
圖3所示是噴出頭向造形槽內(nèi)的粉體噴出液滴時的狀態(tài)圖。
圖4所示是第1實施方式的立體造型裝置的硬件構(gòu)成的模塊圖。
圖5所示是第1實施方式的立體造型裝置的功能性模塊圖。
圖6所示是第1實施方式的立體造型裝置中的噴嘴面的觀察動作的流程的流程圖。
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