[發(fā)明專利]基于3D雷達(dá)物位掃描儀的鐵路裝車計(jì)量方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110338910.0
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN113175982B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斌;周育;王少泉;王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶北方（大連）工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01G19/02
• 分類號(hào): G01G19/02;G01F23/284;B65G67/06
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 張超艷;董永輝

1.一種基于3D雷達(dá)物位掃描儀的鐵路裝車計(jì)量方法，其特征在于，包括：

礦料從礦料倉進(jìn)入運(yùn)礦車的車廂，通過多個(gè)3D雷達(dá)物位掃描儀采用多雷達(dá)波束、多點(diǎn)掃描測量模式掃描車廂后獲取車廂內(nèi)料面的全息信息，所述全息信息包括礦料的物位；

根據(jù)運(yùn)礦車車廂內(nèi)料面的全息信息，獲得車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量；

監(jiān)測車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量，使得車廂內(nèi)礦料的最終重量不大于車廂的限制載重，所述根據(jù)運(yùn)礦車車廂內(nèi)料面的全息信息，獲得車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量的步驟包括：

通過車廂內(nèi)礦料的物位變化獲得車廂內(nèi)礦料的體積變化；

通過車廂內(nèi)礦料的體積變化和堆積密度，獲得車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量變化，所述監(jiān)測車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量，使得車廂內(nèi)礦料的最終重量不大于車廂的限制載重的步驟之前還包括調(diào)整堆積密度的步驟，所述調(diào)整堆積密度的步驟包括：

獲得礦料倉出料的礦料的質(zhì)量；

所述出料的礦料進(jìn)入車廂，通過多個(gè)3D雷達(dá)物位掃描儀獲得車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量；

將礦料倉內(nèi)出料的礦料的質(zhì)量與車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量進(jìn)行比較；

如果所述礦料倉內(nèi)出料的礦料的質(zhì)量與所述車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量的誤差在設(shè)定范圍內(nèi)，不調(diào)整堆積密度；

如果所述礦料倉內(nèi)出料的礦料的質(zhì)量大于所述車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量且兩者誤差超過設(shè)定范圍，將堆積密度調(diào)大；

如果所述礦料倉內(nèi)出料的礦料的質(zhì)量小于所述車廂內(nèi)礦料的質(zhì)量且兩者誤差超過設(shè)定范圍，將堆積密度調(diào)小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3D雷達(dá)物位掃描儀的鐵路裝車計(jì)量方法，其特征在于，所述獲得礦料倉出料的礦料的質(zhì)量的步驟包括：

在礦料倉側(cè)面或/和下方設(shè)定距離內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)3D雷達(dá)物位掃描儀；

通過上述至少一個(gè)3D雷達(dá)物位掃描儀采用多雷達(dá)波束、多點(diǎn)掃描測量模式，掃描礦料倉后獲取倉內(nèi)的料面全息信息，從而獲得礦料倉的出料的礦料的質(zhì)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3D雷達(dá)物位掃描儀的鐵路裝車計(jì)量方法，其特征在于，所述多個(gè)3D雷達(dá)物位掃描儀發(fā)出多波束的覆蓋面積不小于車廂底面的面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3D雷達(dá)物位掃描儀的鐵路裝車計(jì)量方法，其特征在于，所述3D雷達(dá)物位掃描儀發(fā)出的波束為赫茲140GHz頻率電磁波。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3D雷達(dá)物位掃描儀的鐵路裝車計(jì)量方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)礦料倉內(nèi)的料面的全息信息對礦料倉內(nèi)的礦料進(jìn)行3D全息成像；

根據(jù)運(yùn)礦車車廂內(nèi)料面的全息信息對運(yùn)礦車車廂內(nèi)的礦料進(jìn)行3D全息成像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于3D雷達(dá)物位掃描儀的鐵路裝車計(jì)量方法，其特征在于，還包括：

采用多個(gè)3D雷達(dá)物位掃描儀掃描運(yùn)礦車的車廂，獲得所述車廂的容積，從而獲得所述車廂的限制載重。