[發明專利]一種貨位調整系統、貨位容器調整裝置和貨位調整方法

在審

• 申請號: 202110338826.9
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113071838A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 汪旭
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/10;B65G1/12;B65G1/137
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 陳曉川

本公開提供了一種貨位調整系統、貨位容器調整裝置和貨位調整方法，該系統包括：控制服務器、至少一個貨位容器調整裝置、至少一個機器人、至少一個貨架和至少一個貨位容器；所述貨架上設置有至少一個貨位，所述貨位用于存儲貨位容器；控制服務器配置為，在確定需要對所述貨位容器的位置進行調整時，向機器人發送第一移動指令，以及向貨位容器調整裝置發送第二移動指令；機器人配置為，基于第一移動指令，將貨架搬運到操作位；貨位容器調整裝置配置為，基于第二移動指令，將貨位容器移動到目標位置。本公開實施例通過靈活地配置目標位置，將需要調整的貨位容器移動到預先設定的合適位置，能夠方便后續針對該貨位容器的其他操作，提高任務完成效率。

技術領域

本公開涉及倉儲技術領域，具體而言，涉及一種貨位調整系統、貨位容器調整裝置和貨位調整方法。

背景技術

貨物揀選系統，一般需要人工進行揀選，其中，不可避免的是，存在高層貨架，工作人員需要通過爬梯子來獲取高層貨位上的貨物，這不僅增加了工作人員揀貨時的無效動作，降低貨物揀選效率；另外，為了保障爬高時工作人員的人身安全，還會限制貨架的貨位高度，這樣將會降低貨架存儲空間的利用率。

發明內容

本公開實施例至少提供一種貨位調整系統、貨位容器調整裝置和貨位調整方法。

第一方面，本公開實施例提供了一種貨位調整系統，所述系統包括控制服務器、至少一個貨位容器調整裝置、至少一個機器人、至少一個貨架和至少一個貨位容器；所述貨架上設置有至少一個貨位，所述貨位用于存儲貨位容器；

所述控制服務器配置為，在確定需要對所述貨位容器的位置進行調整時，向所述機器人發送第一移動指令，以及向所述貨位容器調整裝置發送第二移動指令；

所述機器人配置為，基于所述第一移動指令，將所述貨架搬運到操作位；

所述貨位容器調整裝置配置為，基于所述第二移動指令，將所述貨位容器移動到目標位置。

一種可選的實施方式中，所述控制服務器配置為，獲取所述貨架上的貨位容器的位置信息，并在基于所述貨位容器的位置信息，確定需要對所述貨位容器的位置進行調整時，向所述機器人發送第一移動指令，以及向所述貨位容器調整裝置發送第二移動指令。

一種可選的實施方式中，所述貨架包括至少兩個存儲區域；其中，不同的存儲區域的第一出庫概率不同，并且所述存儲區域的第一出庫概率與所述存儲區域與所述貨位容器調整裝置的初始取貨位置的距離負相關；

所述控制服務器配置為，確定所述貨位容器對應的出貨需求信息，并在確定所述出貨需求信息與所述貨位容器當前所在的存儲區域的第一出庫概率不匹配的情況下，向所述機器人發送第一移動指令，以及向所述貨位容器調整裝置發送第二移動指令。

一種可選的實施方式中，所述控制服務器配置為，在確定所述出貨需求信息與所述貨位容器當前所在的存儲區域的第一出庫概率不匹配的情況下，基于所述出貨需求信息，確定目標存儲區域以及所述貨位容器在所述目標存儲區域內的目標位置，并基于所述目標位置生成所述第二移動指令。

一種可選的實施方式中，在所述貨架為多個時，所述目標存儲區域為所述貨位容器當前所在的貨架的目標存儲區域，或者是其他貨架的目標存儲區域。

一種可選的實施方式中，所述出貨需求信息包括第二出庫概率和/或出庫時間。

一種可選的實施方式中，所述控制服務器還配置為，在所述貨架為多個時，基于每個貨架上的貨位容器的位置信息，分別確定每個貨架的空置率，并針對空置率高于預設值的第一目標貨架，向所述機器人發送第一移動指令，以及向所述貨位容器調整裝置發送第二移動指令。

一種可選的實施方式中，所述控制服務器還配置為，確定有空貨位的第二目標貨架，并基于所述第二目標貨架和所述第一目標貨架，向所述機器人發送第一移動指令，以及向所述貨位容器調整裝置發送第二移動指令；