[發明專利]一種管狀部件直縫焊接裝置

有效

• 申請號: 202110338802.3
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112917089B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 孫振邦;韓永全;杜茂華;姚青虎;洪海濤;童嘉暉;張世全
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦

1.一種管狀部件直縫焊接裝置，其特征在于，包括主體機構（100）、同軸換向機構（200）、傳動機構（300）、支撐機構（400）和工作機構（500）；

所述同軸換向機構（200）在本裝置中設置有兩個或兩個以上，所述同軸換向機構（200）分別安裝在所述主體機構（100）、所述傳動機構（300）和所述支撐機構（400）內，所述傳動機構（300）安裝在所述主體機構（100）內，所述支撐機構（400）也安裝在所述主體機構（100）內，且所述支撐機構（400）位于所述傳動機構（300）的外側，所述傳動機構（300）和所述支撐機構（400）均可以在所述主體機構（100）上進行移動，所述工作機構（500）與所述主體機構（100）固定連接；

所述同軸換向機構（200）包括安裝箱（201）、安裝桿（202）、連接齒輪（203）、支撐板（204）、第一連接軸（205）、第一齒環（206）、限位環（207）、第二連接軸（208）和第二齒環（209）；

所述安裝箱（201）為方形或圓柱形箱體設計，所述安裝箱（201）的兩側中心位置處均開設有穿孔，所述安裝桿（202）豎直安裝在所述安裝箱（201）內部下表面的中心位置處，所述連接齒輪（203）轉動安裝在所述安裝桿（202）的頂端，所述連接齒輪（203）與所述安裝桿（202）同軸設計，且所述連接齒輪（203）可以在所述安裝桿（202）上進行轉動；

所述支撐板（204）的數量為兩個，所述支撐板（204）固定安裝在所述安裝箱（201）內部，且兩個所述支撐板（204）對稱安裝在所述安裝桿（202）的兩側，兩個所述支撐板（204）的中心位置處均開設有穿孔，所述支撐板（204）上的穿孔與所述安裝箱（201）兩側的穿孔位于同一條軸線上，且所述支撐板（204）上的穿孔和所述安裝箱（201）兩側的穿孔直徑均相等；

所述第一連接軸（205）的第一端依次穿過所述安裝箱（201）一側的穿孔和其中一個所述支撐板（204）上的穿孔伸入到所述安裝箱（201）的內部，所述第一齒環（206）同軸焊接在所述第一連接軸（205）的第一端，且所述第一齒環（206）與所述連接齒輪（203）嚙合連接；

所述第二連接軸（208）的第一端依次穿過所述安裝箱（201）另一側的穿孔和另一個所述支撐板（204）上的穿孔伸入到安裝箱（201）內部，所述第二齒環（209）同軸焊接在所述第二連接軸（208）的第一端，且所述第二齒環（209）與所述連接齒輪（203）嚙合連接；

所述限位環（207）設置有兩個，兩個所述限位環（207）對稱安裝在兩個所述支撐板（204）相照應的一側，且兩個所述限位環（207）的另一端分別于所述第一齒環（206）和第二齒環（209）滑動連接；

所述主體機構（100）包括底座（101）、第一安裝槽（102）、第一螺紋桿（103）、電機（104）和第二螺紋桿（105）；

所述第一安裝槽（102）開設于所述底座（101）上表面，所述同軸換向機構（200）安裝在所述第一安裝槽（102）內的中心位置處；

所述第一螺紋桿（103）的一端與所述同軸換向機構（200）的所述第一連接軸（205）同軸固定連接，所述第一螺紋桿（103）的另一端穿過所述第一安裝槽（102）一側的所述底座（101）伸出到底座（101）的外部，所述電機（104）固定安裝在所述底座（101）的一側，且所述電機（104）的輸出端與所述第一螺紋桿（103）位于所述底座（101）外的一端驅動連接；

所述第二螺紋桿（105）的一端與所述同軸換向機構（200）的所述第二連接軸（208）同軸固定連接，所述第二螺紋桿（105）的另一端轉動安裝在所述第一安裝槽（102）另一側的所述底座（101）內；

所述第一螺紋桿（103）與所述第二螺紋桿（105）位于同一條軸線上，所述第一螺紋桿（103）與所述第二螺紋桿（105）直徑相等，且所述第一螺紋桿（103）與所述第二螺紋桿（105）水平安裝在所述第一安裝槽（102）內；

所述傳動機構（300）包括傳動座（301）、螺紋孔（302）、第二安裝槽（303）、第三螺紋桿（304）、第一轉盤（305）、第四螺紋桿（306）、第一移動座（307）、第二移動座（308）、第一滾筒（309）、防滑套（310）、第一連接輪（311）、第二電機（312）、第二連接輪（313）、傳輸履帶（314）、伸縮桿（315）、滑套（316）、滑桿（317）、第一固定螺桿（318）和壓筒（319）；

所述螺紋孔（302）貫穿開設在所述傳動座（301）的側面，且所述螺紋孔（302）均與所述第一螺紋桿（103）和所述第二螺紋桿（105）嚙合連接，所述傳動座（301）的數量為兩個，兩個所述傳動座（301）均通過所述螺紋孔（302）螺紋安裝在所述第一螺紋桿（103）和所述第二螺紋桿（105）上，且所述第一螺紋桿（103）上的所述傳動座（301）和所述第二螺紋桿（105）上的所述傳動座（301）關于所述第一安裝槽（102）內的所述同軸換向機構（200）對稱分布；

所述第二安裝槽（303）開設于所述傳動座（301）的上表面，所述同軸換向機構（200）也安裝在所述第二安裝槽（303）內中心位置處，所述第三螺紋桿（304）的一端與所述同軸換向機構（200）的所述第一連接軸（205）同軸固定連接，所述第三螺紋桿（304）的另一端穿過所述第二安裝槽（303）一側的所述傳動座（301）伸出到所述傳動座（301）的外部，所述第三螺紋桿（304）位于所述傳動座（301）外部的一端與所述第一轉盤（305）相連接；

所述第四螺紋桿（306）的一端與位于所述第二安裝槽（303）內的所述同軸換向機構（200）的所述第二連接軸（208）同軸固定連接，所述第四螺紋桿（306）的另一端轉動安裝在所述第二安裝槽（303）另一側的所述傳動座（301）內；

所述第三螺紋桿（304）和所述第四螺紋桿（306）同軸設計，所述第三螺紋桿（304）和所述第四螺紋桿（306）直徑相等，且所述第三螺紋桿（304）和所述第四螺紋桿（306）水平安裝在所述第二安裝槽（303）內；

所述第一移動座（307）和所述第二移動座（308）上均貫穿開設有與所述第三螺紋桿（304）和所述第四螺紋桿（306）嚙合連接的螺紋孔，所述第一移動座（307）螺紋安裝在所述第三螺紋桿（304）上，所述第二移動座（308）螺紋安裝在所述第四螺紋桿（306）上，且所述第一移動座（307）和所述第二移動座（308）關于所述第二安裝槽（303）內的所述同軸換向機構（200）對稱分布；

所述第一移動座（307）和第二移動座（308）相照應一側的頂端均轉動安裝有第一滾筒（309），所述第一滾筒（309）的外表面均固定安裝有防滑套（310）；

所述第一移動座（307）上的所述第一滾筒（309）的轉軸穿過所述第一移動座（307）的一側伸出到所述第一移動座（307）的外部，所述第一連接輪（311）固定安裝在所述第一移動座（307）上所述第一滾筒（309）位于所述第一移動座（307）外轉軸的一端；

所述第一移動座（307）的一側固定安裝有所述第二電機（312），所述第二連接輪（313）驅動安裝在所述第二電機（312）的輸出端，所述第一連接輪（311）通過所述傳輸履帶（314）與所述第二連接輪（313）驅動連接；

所述伸縮桿（315）固定安裝在所述傳動座（301）的上表面，且兩個所述伸縮桿（315）關于所述第二安裝槽（303）內的所述同軸換向機構（200）對稱分布，所述滑套（316）固定安裝在所述伸縮桿（315）的頂端，所述滑套（316）上貫穿開設有滑孔，所述滑桿（317）滑動安裝在滑孔內，所述滑桿（317）平行于所述第三螺紋桿（304）和所述第四螺紋桿（306）設置，所述第一固定螺桿（318）螺紋安裝在所述滑套（316）的一側，且所述第一固定螺桿（318）垂直與所述滑桿（317）設計，所述壓筒（319）轉動安裝在所述滑桿（317）位于第二安裝槽（303）上方的一端，所述壓筒（319）可以自由轉動。