[發(fā)明專利]一種餐廳用智能化多層傳菜機器人

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113070888A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井晶
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州煜陽電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種餐廳用智能化多層傳菜機器人，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的內(nèi)部固定連接有承重臺(2)，承重臺(2)的內(nèi)部固定連接有直射燈(3)，承重臺(2)的內(nèi)部固定連接有光敏組件(4)，承重臺(2)的外部固定連接有連通管(5)，連通管(5)遠(yuǎn)離承重臺(2)的一端固定連接有儲存?zhèn)}(6)，外殼(1)的內(nèi)部固定連接有定位殼(7)，外殼(1)的內(nèi)部活動連接有拉伸組件(8)，外殼(1)的內(nèi)部固定連接有電磁鐵(9)，外殼(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(10)，轉(zhuǎn)動桿(10)的內(nèi)部固定連接有鐵塊(11)，外殼(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤(12)，轉(zhuǎn)盤(12)的外部固定連接有密封帶(13)，密封帶(13)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤(12)的一端固定連接有滑動板(14)，外殼(1)的內(nèi)部固定連接有齒桿(15)，齒桿(15)的外部固定連接有壓電陶瓷(16)，齒桿(15)的內(nèi)部活動連接有齒輪(17)，外殼(1)的底部活動連接有電動萬向輪(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳用智能化多層傳菜機器人，其特征在于：所述光敏組件(4)主要由光敏殼、透光板、光敏電阻組成，光敏殼固定連接在承重臺(2)的內(nèi)部，透光板鑲嵌在光敏殼的外部，光敏電阻固定連接在光敏殼的內(nèi)壁，光敏電阻與透光板、直射燈(3)的位置相對應(yīng)且規(guī)格相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳用智能化多層傳菜機器人，其特征在于：所述直射燈(3)和光敏組件(4)構(gòu)成一個觸發(fā)機構(gòu)，該觸發(fā)機構(gòu)有三個并分別為第一觸發(fā)機構(gòu)、第二觸發(fā)機構(gòu)、第三觸發(fā)機構(gòu)，三個觸發(fā)機構(gòu)均固定連接在承重臺(2)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳用智能化多層傳菜機器人，其特征在于：所述定位殼(7)卡接在連通管(5)的外部，拉伸組件(8)主要由第一扭簧、拉繩組成，外殼(1)的內(nèi)部活動連接有第一扭簧，第一扭簧的外部固定連接有拉繩，拉繩遠(yuǎn)離第一扭簧的一端固定連接在鐵塊(11)的外部，轉(zhuǎn)盤(12)的內(nèi)部固活動連接有第二扭簧，轉(zhuǎn)盤(12)的外部固定連接有防逆柱，鐵塊(11)與防逆柱、電磁鐵(9)位置相對應(yīng)且規(guī)格相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳用智能化多層傳菜機器人，其特征在于：所述齒桿(15)的內(nèi)部固定連接有觸點，觸點與齒輪(17)的位置相對應(yīng)且規(guī)格相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳用智能化多層傳菜機器人，其特征在于：所述滑動板(14)活動連接在齒輪(17)的外部，滑動板(14)與壓電陶瓷(16)位置相對應(yīng)且規(guī)格相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餐廳用智能化多層傳菜機器人，其特征在于：所述齒輪(17)與驅(qū)動電源電連接，電磁鐵(9)與內(nèi)部電源電連接，壓電陶瓷(16)、觸點、光敏電阻、驅(qū)動電源、內(nèi)部電源均與控制中樞電連接。