[發明專利]基于數據驅動的隧道掘進機刀盤啟動扭矩計算方法

在審

• 申請號: 202110338607.0
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113032926A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 李鵬宇;荊留杰;簡鵬;?？仔?/a>;劉濤;鞠翔宇;武穎瑩;鄭贏豪;李超毅;嚴冬;楊傳根;李翔;陳強;時洋;王祥祥;賈正文
• 申請（專利權）人: 華能西藏雅魯藏布江水電開發投資有限公司;中鐵工程裝備集團有限公司;華能集團技術創新中心有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G01D21/02
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 栗改

1.一種基于數據驅動的隧道掘進機刀盤啟動扭矩計算方法，其特征在于，其步驟如下：

步驟一：按照設定頻率采集當前掘進循環隧道掘進機推進過程的實時數據，實時數據包含刀盤扭矩、推進速度和刀盤轉速；

步驟二：提取當前掘進循環從刀盤啟動至推進速度第一個大于0的點所在位置的數據段；

步驟三：剔除刀盤轉速未達到恒定值之間的數據，剩余的即是目標數據段Ttarget；

步驟四：對目標數據段Ttarget的刀盤扭矩取均值，即為刀盤啟動扭矩。

2.根據權利要求1所述的基于數據驅動的隧道掘進機刀盤啟動扭矩計算方法，其特征在于，所述步驟二中用于判斷刀盤啟動至推進速度第一個大于0的點所在位置的方法為閾值判定法。

3.根據權利要求2所述的基于數據驅動的隧道掘進機刀盤啟動扭矩計算方法，其特征在于，所述閾值判定法為：尋找刀盤轉速n0的第一個點為起始點P₁，推進速度V0的第一個點為結束點P_s。

4.根據權利要求3所述的基于數據驅動的隧道掘進機刀盤啟動扭矩計算方法，其特征在于，所述步驟三中剔除刀盤轉速未達到恒定值之間的數據采用的方法為自適應閾值法。

5.根據權利要求4所述的基于數據驅動的隧道掘進機刀盤啟動扭矩計算方法，其特征在于，所述自適應閾值法為：

S31：尋找起始點P₁到結束點P_s的數據段中刀盤轉速n的最大值n_max；

S32：尋找刀盤轉速n與刀盤轉速最大值之差n_max的絕對值n_abs序列中小于閾值δ的第一個點為中間點P₂；且n_abs＝abs(n_p1-n_max)，其中，n_p1為起始點P₁的刀盤轉速，abs()為絕對值函數；

步驟S33：中間點P₂到結束點P_s之間的數據即是目標數據段Ttarget。

6.根據權利要求1或5所述的基于數據驅動的隧道掘進機刀盤啟動扭矩計算方法，其特征在于，所述步驟四中刀盤啟動扭矩Tf的計算方式為：

其中，i代表目標數據段Ttarget第一個數據所在的位置，k代表目標數據段Ttarget的總長度；T_i為目標數據段Ttarget中第i個位置處的刀盤扭矩。