[發明專利]一種基于霍爾效應的稀土永磁電機及控制方法

在審

• 申請號: 202110338472.8
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113098223A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 彭劍輝
• 申請（專利權）人: 蘇州全光光伏科技有限公司
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08;H02K1/27;H02K1/32;H02K11/30;H02K7/116;H02K11/215
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 張敏

1.一種基于霍爾效應的稀土永磁電機，包括：殼體以及設置在殼體內部的轉子；其特征在于，

所述殼體內部設置有腔體，所述腔體內部沿軸線方向配合設置有轉子，所述轉子端部設置有磁鋼，所述磁鋼外側間隔設置有若干個永磁體；

所述殼體頂部設置有若干個霍爾元件，若干個霍爾元件點陣分布，若干個所述霍爾元件貫穿所述殼體，所述霍爾元件端部與所述腔體內壁平齊，

所述霍爾元件上設置有電源輸入端與感應電勢輸出端，所述霍爾元件上設置有解調機構，所述解調機構能夠將采集到的霍爾信號進行解調；

所述轉子外側設置有螺旋通道，所述轉子內部沿軸線方向設置有冷卻風道。

2.根據權利要求1所述的一種基于霍爾效應的稀土永磁電機，其特征在于：所述殼體上設置有電源控制盒，所述電源控制盒與所述電源輸入端連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于霍爾效應的稀土永磁電機，其特征在于：所述殼體內部設置有定子，所述定子外側纏繞設置有勵磁線圈。

4.根據權利要求1所述的一種基于霍爾效應的稀土永磁電機，其特征在于：所述霍爾元件為霍爾電流傳感器或霍爾電壓傳感器、霍爾相位傳感器中的一種或兩種以上的組合。

5.根據權利要求1所述的一種基于霍爾效應的稀土永磁電機，其特征在于：所述永磁體為6個，任二所述永磁體間距相同，且所述永磁體為釹鐵硼永磁體。

6.根據權利要求5所述的一種基于霍爾效應的稀土永磁電機，其特征在于：所述永磁體為稀土永磁體，相鄰所述永磁體之間設置有磁力隔離板。

7.根據權利要求1所述的一種基于霍爾效應的稀土永磁電機，其特征在于：所述殼體一側設置有可拆卸式齒輪，所述轉子貫穿齒輪中心位置。

8.一種如權利要求1-7中任一權利要求所述的基于霍爾效應的稀土永磁電機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集電機運行電流，檢測該運行電流下產生的磁場信號；

構建三維磁場信號，建立調整電路模型；

將三維磁場信號與預設霍爾信號進行比較，得到偏差率；

判斷所述偏差率是否大于預定偏差率閾值；

若大于，則生成修正信息；

根據修正信息進行電機運行狀態調整。

9.根據權利要求8所述的一種基于霍爾效應的稀土永磁電機的控制方法，其特征在于：采集電機運行電流產生的磁場信號，對磁場信號進行建模；具體包括，

構建包絡線，被測電流穿過包絡線，檢測包絡線上的磁場強度；

根據磁場強度信息，生成霍爾電壓信號，

檢測霍爾元件的霍爾系數，對霍爾電壓信號進行加權計算；

采用增益電路對霍爾電壓信號進行歸一化處理，得到結果信息；

將結果信息傳輸至平臺，生成反饋信息；

通過反饋信息對包絡線的分布路徑進行調整。

10.根據權利要求9所述的一種基于霍爾效應的稀土永磁電機的控制方法，其特征在于：三維霍爾信號通過相互垂直的3個霍爾元件進行檢測不同空間位置及不同空間角度的電流信號，并對電流信號進行疊加計算。