[發明專利]一種摩托車缸體生產線自動控制系統

有效

• 申請號: 202110338357.0
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113050578B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 李俊泓;嚴勝利;李浩;陳益慶;李有通;李沁逸;湯世雄
• 申請（專利權）人: 廣安職業技術學院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 成都樂易聯創專利代理有限公司 51269
• 代理人: 高煒麗

本發明公開了一種摩托車缸體生產線自動控制系統，包括放料架；取料裝置；送料裝置；放料機器人；車削機構；銑削機構；檢測機構；控制系統，用于對放料架、取料裝置、送料裝置、放料機器人、車削機構、銑削機構和檢測機構進行監控，以保證缸體正常加工，所述車削機構、銑削機構和檢測機構依次設置，且檢測機構位于取料裝置的工作范圍內，放料機器人位于車削機構、銑削機構和檢測機構一側，所述放料機器人連接取料裝置和車削機構。本發明通過設置取料裝置、放料裝置、放料機器人、送料裝置、車削機構、銑削機構、檢測機構和控制系統，通過控制系統檢測各工位的生產情況，可及時暫停生產，避免安全事故的發生。

技術領域

本發明涉及摩托車缸體自動化生產設備領域，特別是涉及一種摩托車缸體生產線自動控制系統。

背景技術

摩托車缸體是摩托車的重要部件之一，其與活塞配合為摩托車提供動力，現有摩托車的缸體在生產時，大多是單個工序的進行加工，而每個工序都需要至少一個工人操作加工機械對缸體進行加工，這樣的生產效率低，而且人工投入大。有的相鄰工序可以實現自動生產，但是依然解決不了人工投入大的問題，為此，減少人工投入，同時可對生產過程中各個設備實時監控尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種摩托車缸體生產線自動控制系統，該生產線自動控制系統可對缸體自動化生產中的各工序進行實時監測，以保證缸體可正常生產。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種摩托車缸體生產線自動控制系統，包括放料架，用于放置缸體；取料裝置，用于將在放料架上取放缸體；送料裝置，用于將取料裝置取出的缸體送去加工；放料機器人，用于將取料裝置輸送的缸體送入加工機械；車削機構，用于對缸體進行車削加工；銑削機構，對車削加工完成的缸體進行銑削；檢測機構，對經過車削加工和銑削加工的缸體進行檢測，檢測完成后通過取料裝置將加工完成的缸體送回放料架；控制系統，用于對放料架、取料裝置、送料裝置、放料機器人、車削機構、銑削機構和檢測機構進行監控，以保證缸體正常加工；所述控制系統包括中控電腦、中控柜、原料檢測模塊、取料控制模塊、送料控制模塊、放料檢測模塊、車削控制模塊、銑削控制模塊和產品檢測模塊，所述中空電腦通過中控柜分別與原料檢測模塊、取料控制模塊、送料控制模塊、放料檢測模塊、車削控制模塊、銑削控制模塊和產品檢測模塊連接，所述原料檢測模塊安裝在放料架上，對待加工的缸體和加工完的缸體進行分類統計，所述取料控制模塊安裝在取料裝置上，用于控制缸體取料和放料，所述送料控制模塊安裝在送料裝置上，用于檢測缸體輸送位置和輸送狀態，所述放料檢測模塊安裝在放料機器人上，用于監測缸體當前位置以及對應的加工工序，所述車削控制模塊安裝在車削機構內用于檢測車削機構的加工狀態和裝夾狀態，所述銑削控制模塊安裝在銑削機構上，用于檢測缸體銑削夾持狀態和加工狀態，所述產品檢測安裝在檢測機構上，用于檢測缸體加工后的精度，所述車削機構、銑削機構和檢測機構依次設置，且檢測機構位于取料裝置的工作范圍內，放料機器人位于車削機構、銑削機構和檢測機構一側，所述放料機器人連接取料裝置和車削機構。

所述放料架包括支撐框、支撐板、放料臺、檢修門和防撞器，所述支撐框上安裝有多層支撐板，支撐框一側為取料口，另一側安裝有檢修門，所述取料裝置放置在取料口一側，每塊支撐板上均安裝有放料臺，所述放料臺包括固定板、安裝立板、定位套、檢測模塊和提示板，所述固定板安裝在支撐板靠近檢修門一側，固定板遠離檢修門一端上方設有安裝立板，安裝立板靠近取料口一側的側壁上安裝有定位套，定位套上方的安裝立板上設有檢測模塊，所述檢測模塊與原料檢測模塊連接，用于檢測定位套上是否有缸體以及判斷該缸體是否完成加工，定位套下方的支撐板上安裝有防撞器，所述固定板靠近檢修門一端上方設有與提示板，提示板上設有與檢測模塊連接的提示燈。