[發(fā)明專利]足球訓練射門裝置及其操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110338349.6
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113041595A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 丁冰;程萬軍;王彧;楊洋;許艷;梁陳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱體育學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 黃曉霞

1.一種足球訓練射門裝置，其特征是:包括左右擺動機構、上下擺動機構、射球機構,左右擺動機構包括機架、一號齒輪、二號齒輪、電機、三號齒輪、彈簧、曲柄、扇形齒輪,上下擺動機構包括中心軸、移動架、搖桿、凸輪、滑桿、方軸,射球機構包括發(fā)射臺、托盤、高速氣缸，所述機架中間具有機架中心孔,機架中心孔外側具有轉軸,轉軸兩側具有下彈簧孔,機架左側具有一號齒輪軸,一號齒輪軸左側具有電機軸孔，機架下部具有下板,下板中間具有三號齒輪軸，曲柄中間具有曲柄中心孔,曲柄中心孔外側具有偏心軸，扇形齒輪中間具有扇形齒輪孔,扇形齒輪孔右側具有導槽，中心軸左側具有橫孔，中心軸轉動連接機架中心孔,中心軸在機架中心孔中轉動,中心軸穿過機架中心孔,中心軸下部固定連接三號齒輪，一號齒輪轉動連接一號齒輪軸,一號齒輪繞一號齒輪軸轉動，電機輸出軸從上往下穿過二號齒輪、電機軸孔、曲柄中心孔,電機輸出軸固定連接二號齒輪, 電機輸出軸轉動連接電機軸孔，電機輸出軸固定連接曲柄中心孔,電機上部固定連接電機座,電機座下部固定連接機架，三號齒輪軸轉動連接扇形齒輪孔,扇形齒輪孔繞三號齒輪軸轉動，導槽滑動連接偏心軸，一號齒輪和二號齒輪相互嚙合，扇形齒輪和三號齒輪相互嚙合，凸輪下部具有凸輪齒輪,凸輪中間具有凸輪孔，凸輪孔轉動連接轉軸,凸輪孔繞轉軸轉動，凸輪齒輪和一號齒輪相互嚙合，方軸中間具有方軸孔,方軸下固定連接機架,方軸孔轉動連接中心軸,中心軸在方軸孔中轉動，移動架中間具有方孔,移動架下部具有凸輪桿，移動架兩側各具有1個上彈簧孔，方孔滑動連接方軸,方孔在方軸上滑動，凸輪桿滑動連接凸輪,凸輪桿在凸輪上滑動，搖桿一側具有搖桿軸,搖桿上部具有固定板，滑桿中間具有滑桿孔,滑桿孔外側具有滑桿頭，滑動連接移動架，搖桿轉動連接橫孔,搖桿在橫孔中轉動，搖桿軸固定連接滑桿孔,固定板端面固定連接彈射板。

2.根據(jù)權利要求1所述的足球訓練射門裝置，其特征是:所述移動架內側具有環(huán)形導槽，滑桿頭滑動連接環(huán)形導槽,滑桿頭在環(huán)形導槽中滑動。

3.根據(jù)權利要求1所述的足球訓練射門裝置，其特征是:所述電機座和上彈簧孔之間分別固定1個彈簧,彈簧一側固定連接電機座,彈簧另外一側固定連接上彈簧孔。

4.根據(jù)權利要求1所述的足球訓練射門裝置，其特征是:所述發(fā)射臺下部具有4個支撐腿,發(fā)射臺上部具有漏斗,漏斗中間具有漏斗孔，托盤圓周方向具有1個滑道，托盤一側設置氣缸座,氣缸座下部固定連接發(fā)射臺，氣缸座上部固定連接高速氣缸,高速氣缸前部固定連接發(fā)射板。

5.根據(jù)權利要求4所述的足球訓練射門裝置，其特征是:所述托盤下部具有托盤彈簧,托盤彈簧下部固定連接發(fā)射臺。

6.根據(jù)權利要求1所述的足球訓練射門裝置操作方法，其特征是:以下步驟：

第一步、電機轉動時帶動一號齒輪轉動，電機轉動時同時帶動曲柄轉動，由于偏心軸是偏心結構，曲柄轉動帶動偏心軸在導槽中滑動，同時帶動導槽左右擺動，導槽左右擺動，帶動扇形齒輪左右擺動，扇形齒輪左右擺動，帶動三號齒輪左右擺動，三號齒輪左右擺動，帶動中心軸左右擺動，電機轉動時，三號齒輪左右擺動，三號齒輪左右擺動帶動中心軸左右擺動，中心軸左右擺動帶動搖桿左右擺動，搖桿左右擺動帶動彈射板左右擺動；

第二步、一號齒輪轉動帶動凸輪轉動，凸輪轉動時，凸輪上部的凸輪孔帶動凸輪桿上下移動，凸輪桿在彈簧作用下始終和凸輪接觸，凸輪桿上下移動帶動環(huán)形導槽上下移動，環(huán)形導槽上下移動帶動滑桿頭上下移動，滑桿頭上下移動帶動搖桿在橫孔中上下擺動，搖桿擺動帶動彈射板上下擺動，

第三步、，電機轉動就會使彈射板一邊左右擺動，一邊上下擺動的復合運動，使得彈射板在空間形成面向球門的各種傾角；

第四步、將彈射板對準球門方向，調整滑道方向，將滑道對準彈射板進行固定，足球放入漏斗中，從漏斗孔落到托盤上，按動啟動按鈕，電機啟動，彈射板將不停的左右和上下擺動，按動發(fā)射按鈕，足球將被彈射出去；

第五步、發(fā)射出去的足球將會撞擊到彈射板上，足球撞擊到彈射板上后，將會彈射到球門，發(fā)射角度不固定，覆蓋整個球門。