[發明專利]一種網球訓練發球裝置

有效

• 申請號: 202110338218.8
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113041591B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 宋時佳;汪楠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱體育學院
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 黃曉霞

1.一種網球訓練發球裝置，其特征是:包括底座，所述底座中間具有中板轉軸，中板轉軸后側具有一號曲軸孔，一號曲軸上部具有一號偏心軸，一號曲軸下部具有一號轉軸，中板下部具有底板轉孔，底板轉孔后側具有一號連桿軸，中板上部具有二號曲軸架，二號曲軸架上具有二號曲軸孔，二號曲軸架前部具有上板架，上板架上部具有上板孔，底板轉孔轉動連接中板轉軸，底板轉孔繞中板轉軸轉動，一號轉軸下部轉動連接一號曲軸孔，一號轉軸在一號曲軸孔中轉動，一號轉軸上部固定連接二號齒輪，一號電機固定連接底座，底座輸出軸固定連接一號齒輪，一號齒輪和二號齒輪互相嚙合，一號連桿后側轉動連接一號偏心軸 ，一號連桿前側轉動連接一號連桿軸，二號曲軸左側具有二號轉軸，二號曲軸右側具有二號偏心軸，上板下部具有2個中板架，中板架下部具有中板架孔，右側中板架側面具有二號連桿轉軸，二號轉軸轉動連接二號曲軸孔， 二號轉軸在二號曲軸孔中轉動，二號轉軸穿過二號曲軸孔通過聯軸器固定連接二號電機輸出軸，二號電機左側固定連接二號電機座，二號電機座下部固定連接中板上部，2個中板架中間插入上板架，上板孔和中板架孔通過銷子鉸接，二號連桿前側鉸接二號連桿轉軸，二號連桿后側轉動連接二號轉軸；所述上板后側具有三號曲軸孔，三號曲軸孔左前部具有彈射板轉軸，彈射板轉軸左前部具有彈簧固定軸，三號曲軸孔前部具有滑槽，滑槽前部具有導桿軸，導桿軸前部具有分度盤孔，分度盤孔前部具有料斗固定軸，三號曲軸下部具有三號轉軸，三號曲軸上部具有三號偏心軸，凸輪中間具有凸輪孔，凸輪外表面分3段，分別是回程面、斜面、推程面，凸輪外側邊曲線呈螺旋線型，推程面截面呈漸開線分布，發射桿側面具有彈簧孔，發射桿后側具有發射桿孔，發射桿孔后側具有凸輪桿，發射桿前側具有發射面，三號轉軸從上到下依次穿過凸輪孔和四號齒輪并轉動三號曲軸孔，三號轉軸分別和凸輪孔、四號齒輪固定連接，三號轉軸帶動凸輪孔和四號齒輪繞三號曲軸孔轉動，三號電機下部固定連接上板，三號電機輸出軸固定連接三號齒輪，三號齒輪和四號齒輪相互嚙合，發射桿孔轉動連接彈射板轉軸，發射桿孔繞彈射板轉軸轉動，平衡彈簧一端固定連接彈簧固定軸，另一端固定連接彈簧孔，凸輪桿和凸輪表面相接觸；滑塊后側具有連桿軸，滑塊前側具有導桿軸，滑塊滑動連接滑槽，滑塊在滑槽中滑動，三號連桿后側轉動連接三號偏心軸，三號連桿前側轉動連接連桿軸；所述導桿中間具有導桿槽，導桿槽后側具有滑塊孔，導桿槽前側具有擋塊孔，擋塊孔前側具有止動弧，導桿槽側面具有小彈簧軸，擋塊上部具有擋塊彈簧軸，擋塊彈簧軸下部具有擋塊軸，擋塊軸相對一側具有檔爪，導桿槽滑動連接導桿軸，導桿槽沿導桿軸滑動，滑塊孔轉動連接導桿軸，滑塊孔繞導桿軸轉動，擋塊軸轉動連接擋塊孔，擋塊軸在擋塊孔中轉動，復位彈簧一側固定連接小彈簧軸，另外一側固定連接擋塊彈簧軸；所述分度盤下部具有分度盤轉軸，分度盤端面具有12個落料孔，分度盤圓周方向具有均布的12個分度爪，分度爪和落料孔互相錯開，接料盤中間具有接料盤孔，料斗中間具有落料孔，料斗后側具有料斗固定孔，料斗固定孔固定連接料斗固定軸，分度盤轉軸轉動連接分度盤孔，分度盤轉軸在分度盤孔中轉動，接料盤孔固定連接分度盤轉軸，接料盤位于分度盤下部，接料盤上表面和發射桿上表面相接觸，料斗中裝滿網球；凸輪轉動，利用凸輪變徑結構，能夠對發射桿進行推動，使發射桿發生轉動，配合平衡彈簧施加給發射桿的拉力，在凸輪轉動時發射桿轉動角度是相應定值，使發射桿不會因自身慣性造成轉動角度過大的情況，提高了發射桿轉動精度，使發射桿能夠準確撥動網球，滑塊在滑槽內滑動，使滑塊相對上板沿直線軌跡移動，導桿軸與導桿槽相切，導桿軸軸線能夠與導桿中線相交并垂直，滑塊的移動能夠確定導桿的位置，因此凸輪勻速轉動能夠確定滑塊移動軌跡、范圍、周期的情況下，導桿的運動軌跡與周期能夠得到確定，配合分度爪間角度為定值，使擋塊撥動分度爪頻率為定值，進而使發射桿擺動周期與分度盤帶動網球轉動周期相同，使得發射桿每次擺動都能準確撥動網球，利用凸輪旋轉周期，能夠模擬比賽中等待對手進攻準備，為回擊網球準備動作預留時間，能夠還原比賽中等待對手還擊的時間間隔。

2.根據權利要求1所述的一種網球訓練發球裝置的操作方法，其特征是:以下步驟：

第一步、啟動一號電機，中板會左右擺動，啟動二號電機，凸輪會上下擺動，一號電機和二號電機同時啟動；

第二步、上板就會產生左右和上下同時擺動的運動，模擬網球發射時，在空間范圍內上下左右方向的隨機性，同時將發射的范圍控制在一定的角度之內，將本網球訓練發球裝置放置在合適的地方，可覆蓋網球場的大部分范圍；

第三步、網球放入料斗內，啟動三號電機，網球就會在上下左右擺動的過程中不停的被彈射出去；

第四步、由于網球從料斗落到接料盤上部時，會產生位置的不確定性，從而更加增加了網球發射時空間范圍的隨機性，調整各電機的速度可以調整發射的頻率和力度，不受人員和空間的限制，不受人員體能的限制，全自動、全方位、全覆蓋，達到滿意的訓練效果。