[發明專利]一種基于狀態感知模板更新的目標跟蹤算法

在審

• 申請號: 202110338092.4
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113052875A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 賈海濤;鄧文浩;王子彥;賈宇明;任利;許文波;田浩琨;張詩涵
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于狀態感知模板更新的目標跟蹤算法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：開始基于狀態感知模板更新的目標跟蹤算法；

步驟2：讀取視頻序列，讀取第一幀圖像，選擇目標，對目標進行特征提取，作為初始目標模板；

步驟3：判斷視頻序列是否結束，若未結束，進入步驟4；若結束，則直接結束基于狀態感知模板更新的目標跟蹤算法；

步驟4：基礎跟蹤模塊，讀取下一幀圖像，以上一幀目標位置為中心建立候選區域，并進行特征提取，使用候選區域特征和目標模板進行分類和回歸，獲得該幀的最佳候選目標；

步驟5：狀態感知模塊，根據當前幀目標信息和之前幀所留下的時域信息，判斷當前幀目標所處的狀態；

步驟6：根據該狀態決定是否對目標模板進行更新，若進行更新，則進入步驟7；若不需要更新，則進入步驟2；

步驟7：模板更新模塊，基于元學習思路，將當前目標模板，初始目標模板和上一幀模板模板相結合進行目標模板更新，并在下一幀的跟蹤里使用新的模板進行搜索匹配，進入步驟2。

2.如權利要求1所述方法，其特征在于，步驟5中的狀態感知使用長短記憶網絡，將跟蹤時序上的信息作為輸入，輸出為0和1，決定是否更新，其中時序信息長度設為10幀。

3.如權利要求1所述方法，其特征在于，步驟7中的模板更新方法基于元學習構建神經網絡來實現，并使用一種殘差策略將目標初始模板跨層連接至模塊輸出，這樣，在跟蹤時對跟蹤模板進行更新的同時，可以較為完整的保留目標初始特征，在一定程度上防止遮擋情況發生時背景信息對跟蹤器造成的干擾。