[發明專利]一種低信噪比下新型匹配場被動定位方法有效
| 申請號： | 202110337727.9 | 申請日： | 2021-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN113064147B | 公開（公告）日： | 2023-09-29 |
| 發明（設計）人： | 曹然;郭龍祥;張亮;生雪莉;韓笑 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01S7/539 | 分類號： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 低信噪 新型 匹配 被動 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種低信噪比下新型匹配場被動定位方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1：根據陣列實測數據，通過時頻分析獲得聲源信號的頻率信息，計算對應頻點的協方差矩陣；
步驟2：根據陣列各個陣元布放深度，建立相應的拷貝場距離和深度網格，ri＝(ri,zi)，i＝1～M，M為全部網格個數，根據頻率和海深選擇聲場模型，計算拷貝場向量和相應的拷貝場向量矩陣W(ri)，選擇簡正波模型計算拷貝場向量和相應的拷貝場向量矩陣W(ri)；
步驟3：根據黎曼幾何中測地線理論，選擇黎曼距離用以度量協方差矩陣和拷貝場向量矩陣之間的相似性，進而構造出黎曼匹配場處理器；將拷貝場向量矩陣和協方差矩陣進行矩陣F范數歸一化：
A＝A/||A||F
其中矩陣A為任意矩陣；
假設歸一化后的拷貝場向量矩陣和協方差矩陣分別為W和K，得到相應的黎曼匹配場處理器，輸出功率滿足：
步驟4：根據不同信噪比對協方差矩陣的影響，優化改進黎曼匹配場處理器，得到改進后的黎曼匹配場處理器：
步驟5：對所有距離和深度網格進行遍歷，尋找功率最小的網格位置，即矩陣間距離最短位置，該網格位置即為被動聲源的定位位置。
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