[發明專利]基于寬屏拼接的操作指引方法、系統及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110337662.8
• 申請日: 2020-11-16
• 公開（公告）號: CN113238440B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 李志;金凌琳;林錦發
• 申請（專利權）人: 深圳市當智科技有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14;G02B27/00
• 代理公司: 深圳市辰為知識產權代理事務所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

1.一種基于寬屏拼接的操作指引方法，其特征在于，所述基于寬屏拼接的操作指引方法應用于寬屏投影系統，所述寬屏投影系統包括設置于同一平面的兩個光機和攝像頭，所述攝像頭設置于兩個光機之間；

所述基于寬屏拼接的操作指引方法包括：

寬屏投影系統開機并且兩個光機進行投影對焦之后，分析投影顯示的設置界面或者光機處的麥克風實時采集用戶輸入的語音信息；

若檢測到用戶通過投影顯示的設置界面或者通過語音信息觸發投影校準，則控制兩個光機向攝像頭拍攝方向上的投影面，分別投影拼接校準圖像；其中，對用戶輸入的語音信息進行識別，獲取語音信息中的語音關鍵字，將該語音關鍵字與預設喚醒詞進行比對，語音信息包括預設喚醒詞，則觸發投影校準；投影面為設置在攝像頭拍攝方向上的幕布或投影屏，投影面與攝像頭拍攝方向垂直；

基于攝像頭拍攝拼接校準圖像的采集圖像，確定兩個拼接校準圖像的位置關系；

根據所述位置關系，生成并輸出光機的操作指引，以供用戶基于操作指引調整兩個光機的投射夾角角度，直至兩個拼接校準圖像無縫拼接；

兩個拼接校準圖像無縫拼接之后，兩個拼接校準圖像各自進行投影梯形校正和投影大小校正，直到左右兩個拼接校準圖像大小一致，此過程保持兩個拼接校準圖像無縫拼接；

待投影梯形校正后和投影大小校正后，控制兩個光機向投影面分別投影待顯示圖像，兩個待顯示圖像由一個原始圖像切割得到；最終兩個投影的待顯示圖像合成原始圖像；

其中，投影梯形校正包括：先對投影的畫面幀較小的光機A進行梯形校正，得到較小梯形校正圖像，以此較小梯形校正圖像靠近另一光機B側的縱向邊界為對稱軸，獲取較小梯形校正圖像經所述對稱軸映射的對稱映射區域，根據對稱映射區域的矩形頂點坐標，對光機B投影的較大畫面幀進行梯形校正，從而得到與較小梯形校正圖像尺寸相同的另一梯形校正圖像，兩個梯形校正圖像無縫拼接。

2.如權利要求1所述的基于寬屏拼接的操作指引方法，其特征在于，所述基于攝像頭拍攝拼接校準圖像的采集圖像，確定兩個拼接校準圖像的位置關系的步驟包括：

對攝像頭拍攝拼接校準圖像的采集圖像進行特征分析，檢測兩個拼接校準圖像是否存在重疊區域；

若兩個拼接校準圖像存在重疊區域，則所述位置關系為相交；

若兩個拼接校準圖像不存在重疊區域并且兩個拼接校準圖像存在不屬于兩個拼接校準圖像的區域，則所述位置關系為相離；

若沒出現相交或者相離現象，則判定兩個拼接校準圖像相切。

3.如權利要求2所述的基于寬屏拼接的操作指引方法，其特征在于，所述根據所述位置關系，生成并輸出光機的操作指引的步驟包括：

若所述位置關系為相離時，生成調小兩光機出光方向夾角的第一操作指引；

若所述位置關系為相交時，生成調大兩光機出光方向夾角的第二操作指引。

4.如權利要求3所述的基于寬屏拼接的操作指引方法，其特征在于，所述基于寬屏拼接的操作指引方法還包括：

在檢測到輸出第一操作指引之后，若所述夾角變大，則輸出調整方向錯誤提示；

在檢測到輸出第二操作指引之后，若所述夾角變小，則輸出調整方向錯誤提示。

5.如權利要求4所述的基于寬屏拼接的操作指引方法，其特征在于，所述兩個拼接校準圖像無縫拼接可以通過以下方式進行判定：

基于邊界識別算法，判斷所述拼接校準圖像相對兩縱向邊界是否相切；

若兩所述縱向邊界相切，則判定兩個拼接校準圖像無縫拼接，輸出拼接成功提示。

6.如權利要求5所述的基于寬屏拼接的操作指引方法，其特征在于，所述基于寬屏拼接的操作指引方法還包括：

所述寬屏投影系統還包括調焦馬達，所述調焦馬達設置于所述光機的鏡頭處；在寬屏投影系統兩個光機進行投影對焦之前，控制兩個光機向所述投影面，投影焦距校準圖像；

基于攝像頭動態采集的焦距校準圖像的清晰度，控制調焦馬達調整兩個光機的焦距，直至所述清晰度達到預設清晰閾值。