[發明專利]基于距離傳感器水平校正的投影方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110337651.X
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN113163186B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李志;金凌琳;林綿發
• 申請（專利權）人: 深圳市當智科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳市辰為知識產權代理事務所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

本申請公開了一種基于距離傳感器水平校正的投影方法、系統及計算機可讀存儲介質，方法包括獲取兩個光機各自至投影面的第一距離、第二距離和攝像頭至投影面的第三距離并確定第一法線；若第一距離與第二距離相等，則獲取拼接邊界參考線；控制兩光機向攝像頭拍攝方向上的投影面，分別投影拼接校準圖像；基于攝像頭拍攝拼接校準圖像的采集圖像，確定兩個拼接校準圖像的位置關系；根據位置關系，調整光機的投射角度，直至兩個拼接校準圖像在拼接邊界參考線處無縫拼接；對兩個光機進行梯形校正，并控制兩個光機向投影面投影各自待顯示圖像。本申請提升了寬屏投影系統的有效投影畫面整體性效果。

技術領域

本申請涉及投影顯示技術領域，尤其涉及一種基于距離傳感器水平校正的投影方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，投影設備在辦公室、多功能會議室、家庭影院中越來越普及，目前投影設備或投影系統一般由單一光機輸出單一光路進行投影，在投影方向上，其投影面積受到投影距離、光機成像物理特性和圖像梯形校正等方面的限制。

當上述投機設備或投影系統處于側投的情況下，由于畫面梯形校正因素影響，實際顯示投影畫面會被成比例縮小校正，削弱觀感，并且側投角度越大，實際顯示的圖像投影面積越小。特別是，上述投影在顯示大寬度圖像時，在保持寬高比例的情況下，實際顯示投影畫面也只能被按比例縮小，體現為投影上下黑邊很大，實際顯示圖像投影面積偏小，有效投影畫面整體性效果差。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本申請實施例的主要目的在于提供一種基于距離傳感器水平校正的投影方法、系統及計算機可讀存儲介質，旨在解決常規投影設備或系統實際顯示圖像投影面積偏小，有效投影畫面整體性效果差的技術問題。

為實現上述目的，本申請實施例提供一種基于距離傳感器水平校正的投影方法，所述基于距離傳感器水平校正的投影方法應用于寬屏投影系統，所述寬屏投影系統包括設置于同一底座平面的兩個光機和攝像頭，所述攝像頭設置于垂直于兩個光機之間連線和該連線中心所確定的平面上，但攝像頭在投影面上的投影點不在兩個光機連線在投影面的投影線上，在所述兩個光機和攝像頭分別設置距離傳感器，所述攝像頭、陀螺儀傳感器和參考線單色光發射器固定于一個底座平面之上，在攝像頭拍攝方向上設置投影面；

所述基于距離傳感器水平校正的投影方法包括：

基于所述距離傳感器，獲取一個光機至投影面的第一距離、另外一個光機至投影面的第二距離和攝像頭至投影面的第三距離；并確定經過攝像頭所在位置且垂直于兩個光機連線的垂直平面的第一法線；

若第一距離與第二距離與第一計算距離相等，其中第一計算距離為第三距離加上由結構固定的攝像頭到兩個光機連線的垂直平面的距離之和，由三點確定一個平面的原理，確定兩個光機連線的垂直平面與投影面平行，則獲取經過第一法線在投影面上的投影點的縱向直線，并將所述縱向直線作為拼接邊界參考線；

控制兩個光機向攝像頭拍攝方向上的投影面，分別投影拼接校準圖像；

基于攝像頭拍攝拼接校準圖像的采集圖像，確定兩個拼接校準圖像的位置關系；

根據所述位置關系，調整光機的投射角度，直至兩個拼接校準圖像在所述拼接邊界參考線處無縫拼接；

先對投影的畫面幀較小的光機A進行梯形校正，得到較小梯形校正圖像，以此較小梯形校正圖像靠近另一光機B側的縱向邊界為對稱軸，獲取較小梯形校正圖像經所述對稱軸映射的對稱映射區域，根據對稱映射區域的矩形頂點坐標，對光機B投影的較大畫面幀進行梯形校正，從而得到與較小梯形校正圖像尺寸相同的另一梯形校正圖像，兩個梯形校正圖像無縫拼接；

獲取兩個光機的投影區域梯形校正圖像的寬度比例；基于所述寬度比例對待顯示圖像進行分切得到子圖像，將所述子圖像分發至各自光機進行投影顯示，其中，待顯示圖像為用戶需寬屏投影系統投影的正式內容。