[發明專利]基于單色光參考線發射器的投影方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110337637.X
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN113141491B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 李志;金凌琳;林綿發
• 申請（專利權）人: 深圳市當智科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳市辰為知識產權代理事務所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

本申請公開了一種基于單色光參考線發射器的投影方法、系統及計算機可讀存儲介質，該方法包括根據第三距離確定單色光參考線發射器待投射參考矩形框的框體尺寸；控制單色光參考線發射器向投影面投射框體尺寸的參考矩形框；控制兩光機向投影面分別投影拼接校準圖像，檢測兩個拼接校準圖像的初始位置是否均處于參考矩形框內；若初始位置均不處于參考矩形框內，控制單色光參考線發射器以第一法線的空間坐標向投影面投射拼接邊界參考線；調整光機的投射角度，直至兩個拼接校準圖像在拼接邊界參考線處無縫拼接；對兩個光機進行梯形校正，并控制兩個光機向投影面投影各自待顯示圖像。本申請提升了寬屏投影系統的有效投影畫面整體性效果。

技術領域

本申請涉及投影顯示技術領域，尤其涉及一種基于單色光參考線發射器的投影方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，投影設備在辦公室、多功能會議室、家庭影院中越來越普及，目前投影設備或投影系統一般由單一光機輸出單一光路進行投影，在投影方向上，其投影面積受到投影距離、光機成像物理特性和圖像梯形校正等方面的限制。

當上述投機設備或投影系統處于側投的情況下，由于畫面梯形校正因素影響，實際顯示投影畫面會被成比例縮小校正，削弱觀感，并且側投角度越大，實際顯示的圖像投影面積越小。特別是，上述投影在顯示大寬度圖像時，在保持寬高比例的情況下，實際顯示投影畫面也只能被按比例縮小，體現為投影上下黑邊很大，實際顯示圖像投影面積偏小，有效投影畫面整體性效果差。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本申請實施例的主要目的在于提供一種基于單色光參考線發射器的投影方法、系統及計算機可讀存儲介質，旨在解決常規投影設備或系統實際顯示圖像投影面積偏小，有效投影畫面整體性效果差的技術問題。

為實現上述目的，本申請實施例提供一種基于單色光參考線發射器的投影方法，所述基于單色光參考線發射器的投影方法應用于寬屏投影系統，所述寬屏投影系統包括設置于同一平面的兩個光機、攝像頭和單色光參考線發射器，所述攝像頭設置于垂直于兩個光機之間連線和該連線中心所確定的平面上，所述單色光參考線發射器中心位于攝像頭中心和兩個光機連線中點確定的垂直平面上，在所述光機和攝像頭分別設置距離傳感器，在所述單色光參考線發射器上設置陀螺儀傳感器，所述攝像頭、陀螺儀傳感器和單色光參考線發射器固定于一個底座平面之上，在攝像頭拍攝方向上設置投影面；

所述基于單色光參考線發射器的投影方法包括：

當檢測到光機上電時，基于所述距離傳感器，獲取一個光機至投影面的第一距離，另外一個光機至投影面的第二距離和攝像頭至投影面的第三距離，確定經過攝像頭所在位置且垂直于兩個光機連線的垂直平面的第一法線；

根據第一距離與第二距離與第三距離，來推導判斷投影面與兩個光機連線所在的垂直平面是否平行，進而判斷投影系統是否處于平面正投狀態；

若投影系統處于平面正投狀態，則根據第三距離確定單色光參考線發射器待投射參考矩形框的框體尺寸；

基于陀螺儀傳感器檢測到單色光參考線發射器處于水平時，控制單色光參考線發射器向投影面投射所述框體尺寸的參考矩形框；

控制兩個光機向投影面分別投影拼接校準圖像，檢測兩個所述拼接校準圖像的初始位置是否均處于所述參考矩形框內；

若所述初始位置均不處于參考矩形框內，則獲取經過攝像頭所在位置且垂直光機所在平面的第一法線的空間坐標，控制單色光參考線發射器以第一法線的空間坐標向投影面投射拼接邊界參考線；

調整光機的投射角度，直至兩個拼接校準圖像在所述拼接邊界參考線處無縫拼接；

對兩個所述光機進行梯形校正，并控制兩個光機向所述投影面投影各自待顯示圖像。